随着无人驾驶技术进入最后冲刺阶段,抢先获得高质量规模化的路测和仿真数据的重要性再度提升一个等级,大数据仿真成为自动驾驶加快落地的必要条件。
2020年4月13日消息,AutoX旗下的上海无人车运营大数据中心在嘉定区汽车城正式建成投入使用,成为中国首个无人驾驶“超级数据工厂”。
AutoX上海RoboTaxi无人车运营大数据中心一侧
此前,上海嘉定政府宣布引进全球知名自动驾驶公司AutoX,共同建立中国首个百台以上自动驾驶落地项目,包括百辆自动驾驶出租车(RoboTaxi)。这个规模化落地的“先头部队“,对于中国高级别自动驾驶行业商业化落地、打造世界级汽车产业集群具有重要意义。
刚刚面世的AutoX上海无人车运营大数据中心,可以说是规模化技术运维中心与大数据中心的结合体,也是物理世界和虚拟世界之间连结点的超级数据工厂。
中心一侧,停放着大量每天上路的AutoX RoboTaxi自动驾驶乘用车,整齐划一,是收集海量真实世界数据的终端,每台车每小时产生 1TB数据量,几天之内就会产生数PB的丰富数据。而运营中心的另一侧,则是大规模仿真的大数据云平台,在挖掘出高价值路采数据点后,以x1000倍量级对真实数据再进行扩大增强,带来更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据。
从自动化标定、检测及技术运维,到AutoX云平台的大数据挖掘及仿真,再到稳定量产版的硬件闭环,一个将真实数据和虚拟数据结合、能够承担大规模自动驾驶数据造血的心脏已经在上海高速运转了起来。
全自动标定装置,确保大批量车队高效技术运维
中心内的每一台RoboTaxi都是自动驾驶云端大脑的一个超级终端。为保障所收集的路测数据的有效性和一致性,在出车之前,每一台无人车都会经过一个高效自动检测及维护的“流水线”。
车辆行驶进一个全自动标定区域后,转盘转动,系统开始自动校准传感器,以确保系统精确度未受任何影响。这和航空飞机起飞前及落地后360度的检测维护相似,在精度和自动化程度上均处于国际最领先水平。
除此之外,每辆无人车都搭载了自检系统和实时自我监控系统,提供毫秒速度的故障自检。监控范围包含车辆底盘、计算单元及复杂的系统层面信号、传感器及全部感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件所有模块信息,这些信息都会记录在“黑匣子”中。
AutoX运维人员进行标准化流程化作业
在运营中心的另一侧,大规模云平台服务器7x24小时高速运转着,对每天车队在真实世界里积累的海量测试运营数据进行数据加工和压缩、质量监督、自动标注、结构化测试,并通过仿真平台以x1000倍量级对真实路采数据进行混合仿真。这让物理世界和虚拟世界数据连接了起来,实现虚实无缝结合。
为了能以最低成本支持系统高速迭代快速升级,AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平台,支持大规模手工和自动场景的产生。通过构建大规模场景库、周边工具链及评估器,及实现完全确定性仿真,确保场景可100%多次重复再现,这一系统驱动AutoX技术持续领跑。
高压防水测试
在系统耐用性运维方面,中心内设有高压淋雨、浸泡、潮湿祛雾等试验装置。AutoX通过人工制造极端环境,对车队进行了高强度压力测试,并据此打造适合中国国情和气候情况的自动驾驶系统。在部署上海之前,系统已在深圳、常州、肇庆等沿海多雨城市,以及中国著名的三大火炉城市之一——武汉——经受住了考验。不惧高温多雨天气,也就意味着能在其他地区更快复制落地。
据悉,该中心内大部分车辆所装配的是AutoX第三代硬件系统,融合了激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头组件,组装工艺精度控制在毫米级别。量产版第三代硬件系统包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研发的控制系统和安全岛,保障了量产车稳定和可靠的质量。
各路车辆准备出发采集路测数据
去年9月在上海召开的世界智能网联汽车大会WAVE上,上海正式启动自动驾驶示范运营项目,并签约AutoX联合投入100台无人车建立嘉定自动驾驶示范运营区,并将在原有11.1公里的自动驾驶公开路段基础上新增42.5公里,长度达到53.6公里,覆盖面积65平方公里,涉及不同类型与等级的道路,将智能网联汽车的活动范围伸展至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等各个场景中。
随后,AutoX获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的第一张自动驾驶牌照,并迅速建设了大规模无人驾驶车队,在深圳南山区市中心和上海嘉定快速积累了海量中国路况试运营数据和经验。
目前,AutoX已与其战略股东东风、上汽,以及比亚迪、奇瑞、长城等多家自主品牌车企合作,同时联合深圳最大出租车公司、国有深巴集团子公司鹏程电动,全国最大的新能源物流车集约化运营服务商地上铁进行无人车队运营,实现平台化的商业落地路径。3月16日,上海市人大常委会副主任高小玫一行赴上海国际汽车城关心并指导AutoX复工复产情况,AutoX展示了近期RoboTaxi规模化运营落地的成果,得到高度肯定和支持。
除上海以外,AutoX同时获得了全国各地政府的政策支持,在深圳、北京、上海均有研发中心,并于2017年在江苏常州建立了自动驾驶流水线化加装工厂。2018年底获得广东省首张自动驾驶牌照,2019年5月,获得广州首发第一批自动驾驶路测牌照。同年年底,上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版路测牌照。AutoX全部收入囊中,成为中国第一家拿下深、上、广三大城市牌照的企业。
深圳:AutoX的比亚迪秦ProX车队
关于AutoX:
AutoX总部位于全国先行示范区深圳,是全球自动驾驶领先企业,布局全球八大地区城市,在北京、上海、硅谷、圣地亚哥等地均分别设有研发中心,在深圳和上海均设有无人驾驶示范运营区。AutoX致力于打造L4级全无人驾驶平台,与多个领域的头部企业建立了战略合作伙伴关系,逐步形成了自动驾驶商业化落地的生态圈,其中包括了东风汽车、上汽集团、比亚迪、阿里巴巴、芯片巨头联发科等,在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开了深入合作,是中国具有最广泛车企资源、唯一具有央企车企大规模投资的自动驾驶企业。
