智能驾驶技术的革新正以前所未有的速度推进，从高度依赖高精地图到实现“无图”驾驶，从激光雷达的广泛应用到纯视觉方案的崛起，再到“端到端”技术的突破，每一项变革都在重塑自动驾驶的未来。
传统自动驾驶系统通常遵循模块化设计，将感知、决策与控制等环节分割成独立模块，通过复杂的接口和数据交换协同作业。然而，“端到端”技术则彻底颠覆了这一模式，它试图将这些环节整合进一个统一的神经网络或模型中，只需从传感器接收数据，即可直接输出车辆控制指令，从而省去了中间人为划分的繁琐模块。蔚来智能驾驶副总裁任少卿形象地将其比作“一体式押注”，而“车位到车位”功能正是“端到端”技术的典型应用之一。
近年来，车企在价格与服务方面的竞争日益激烈，技术成为了新的竞技场。蔚来旗下的乐道品牌与小鹏汽车纷纷布局纯视觉智能驾驶产品线，华为与理想汽车也率先试水“端到端”技术。这些新技术不仅重塑了行业格局，更吸引了消费者的广泛关注。
特斯拉CEO埃隆·马斯克一直是纯视觉智能驾驶技术的坚定支持者。他多次强调，模拟生物神经网络和人眼的视觉系统才是复杂道路自动驾驶的最优解决方案，并直接对激光雷达技术提出了质疑。当前，高阶自动驾驶领域形成了两大技术流派：一是特斯拉引领的“纯视觉派”，依靠高精度摄像头和先进图像识别算法；二是“视觉+激光雷达”的融合方案，被认为具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但成本更高。
百度与吉利共同推出的极越品牌，以及新上市的乐道L60和小鹏汽车的两款车型，均采用了纯视觉智能驾驶方案。这些车型配备了高性能感知硬件，如高精度摄像头、毫米波雷达等，支持高速和城区NOA领航辅助功能。据企业公布的数据，乐道L60和小鹏汽车的交付量均取得了显著增长。
与此同时，激光雷达技术也在不断发展，其成本逐渐降低，已不再是高端车型的专属配置。随着“端到端”技术成为高端车型技术竞争的新焦点，激光雷达的装车量也保持了高位增长。根据行业报告，今年前9个月，头部激光雷达供应商的交付量大幅增长，市场上标配激光雷达的车型数量也显著增加。
广汽埃安推出的新车埃安RT，配备了高性能激光雷达和算力芯片，结合端到端深度学习模型，实现了全球无图智能驾驶。这一案例充分展示了激光雷达在提升智能驾驶安全性和可靠性方面的潜力。
“端到端”技术的快速发展也离不开行业巨头的推动。特斯拉早在2024年初就发布了端到端自动驾驶系统FSD V12，并随后推出了性能大幅提升的V13版本。华为、理想汽车和小鹏汽车等也纷纷推出了基于“端到端”技术的智能驾驶系统，主打“车位到车位”功能，实现了从地库到城市道路的无缝衔接。
尽管“端到端”技术展现出了巨大的潜力，但其大规模落地仍面临诸多挑战。理想汽车的技术人员表示，新一代技术栈仍处于初期应用阶段，对AI算力的需求大幅上涨，模型训练也需要更大量级的驾驶数据。如何从中筛选出高质量、符合成熟驾驶员预期的数据，仍是行业需要深入探索的问题。
