在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其研发的具身智能小脑技术的非凡成果。这一技术赋能的“天工”机器人，展现了前所未有的环境适应与移动能力。
“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现自主行走，无需预先扫描或建模，即可无缝跨越上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中，它不仅无磕碰、不踩棱、不踏空，奔跑时速更是飙升至12公里/小时，甚至在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，展现出强大的抗干扰性能，即便遭受外力冲击也能维持平衡。
尤为引人注目的是，“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一能力，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计，使机器人能够在行进中即时分析前方地形，动态调整动作与步态，灵活应对各种台阶路况。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目，它不仅能在多种复杂地形上以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速更是达到12公里/小时，轻松超越骑行自行车的路人。从雪地到柔软沙地，从大斜率山坡到石板路，其地形泛化能力令人称奇，特别是它在雪地上的奔跑，开创了人形机器人在此类极端环境中的新纪录。
“天工”机器人在抗干扰性方面同样取得了显著进步。它能够承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这一力量相当于职业拳击手的重拳一击。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，它也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一技术突破，不仅大幅提升了人形机器人在复杂环境中的移动能力，更为其走出实验室、在真实环境中执行任务，尤其是在山地救援、雪地作业、废墟搜救等极端条件下发挥作用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
