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复旦光华一号:人形机器人,迈向家庭护理的新篇章

   时间:2025-06-28 15:09:10 来源:文汇报编辑:快讯团队 IP:北京 发表评论无障碍通道

随着夏季的脚步悄然而至,毕业季的钟声再次敲响,无数青年学子正站在人生的十字路口,准备开启全新的旅程。在这个充满希望的时刻,复旦大学迎来了其建校120周年的辉煌庆典,一系列由该校名师大家主讲的讲座精彩纷呈,他们分享着治学心得、探索历程、创新思维以及对梦想的执着追求。

在复旦大学的校园里,一项名为“光华一号”的项目自2023年末启动以来,已历经一年多的研发历程。该项目专注于人形机器人的创新设计,旨在打造一款集保姆、保镖、保健于一体的“三保”机器人,专为护理康养领域而生。这款机器人不仅能够承担家务劳动,还能充当家庭医生的角色,为用户提供健康监测与护理服务。尤为项目团队还引入了情感大模型,使机器人能够提供情感支持,为用户带来心灵上的慰藉。

人形机器人的研发之路充满挑战。它是一个高度复杂的系统,由数百个精密零部件构成,涵盖了机械、电子、电器、传感器等多个领域。任何一个微小的零件故障都可能影响整个系统的稳定性。在软件方面,研发团队同样面临重重困难。除了要实现机器人的行走功能外,还需确保其具备抓取、搬运等具身运动能力。这要求团队在大模型应用、智能化程度等方面进行不断迭代与优化。

为了推动机器人技术的创新发展,复旦大学成立了六大工科创新学院,其中智能机器人与先进制造创新学院尤为引人注目。该学院的愿景是让机器人成为家庭的一员,和谐融入人类社会,为人类带来更加健康、美好的生活。在这一理念的指引下,研发团队正不断努力,将梦想变为现实。

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