在2025年世界机器人大会的璀璨开幕式中，一项关于具身智能机器人未来发展的深度洞察——《2025具身智能机器人发展趋势》正式发布，由世界机器人合作组织的领航者乔红理事长亲自揭晓。
这一趋势报告首先强调了物理实践与模拟器的协同作用在推动具身智能发展上的核心地位。物理实践作为具身智能的基石，结合高精度物理模拟器构建的训练环境，以及详尽的世界模型，共同为具身智能机器人提供了丰富、逼真且有效的交互场景。这不仅增强了机器人与环境的接触与非接触感知能力，更为其决策与控制策略奠定了坚实的基础。
报告进一步指出，多模态大模型的兴起为具身智能机器人的决策能力带来了革命性的提升。这些模型融合了数理基础、认知规划、生命科学原理与实时控制模块，显著增强了机器人在复杂、非结构化环境下的任务适应能力。
在控制层面，报告提出了融合模型预测控制、强化学习与生命科学机制的全新控制框架。这一框架结合了模型预测的动态优化、强化学习的自适应策略与生命科学的冗余多环路控制，旨在提升机器人在动态环境中的控制泛化性和适应性。
生成式人工智能在机器人设计领域的应用也备受瞩目。通过统一优化电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料，结合先进的机构研发技术，生成式AI能够在物理模拟器中实现硬件与控制策略的协同优化，自动探索出最优的机器人设计方案。
报告还强调了软硬件一致性在具身智能机器人设计中的重要性。硬件开发需预设适配算法的接口规范，而算法设计则需考虑硬件的物理约束。通过联合仿真与验证，实现系统级的一致性优化，确保机器人的整体性能。
展望未来，具身智能机器人大工厂的概念应运而生。在这一框架下，自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法与软硬件一致性算法等研发环节将形成一个有机整体，实现快速、高质量的设计与实现。
为了支撑这一快速发展，构建大规模、高质量的具身智能数据集至关重要。这些数据集将基于物理实体采集与仿真合成，显著提升机器人的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。
在人机协同方面，报告提出了融合多智能体协同机制的具身智能机器人集群概念。同时，不断提升机器人的安全性和共情能力，将助力其更好地融入人类社会，实现与人共融的美好愿景。
跨学科合作也是推动具身智能机器人发展的关键。信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等领域的专家学者将汇聚一堂，共同研讨技术进展，促进产业链上下游的深度融合与协同发展。
最后，报告强调了面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设的重要性。通过行为规范验证、决策可解释性分析和数据安全性研究等手段，建立全面的安全评估体系与伦理规范，确保机器人在复杂开放环境中的决策可靠性与行为安全性。
