广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新的突破，近日公布了一项关于足式机器人的创新专利。据天眼查信息显示，该专利名为“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”，并于5月13日正式对外公布。
这项专利详细描述了一种全新的步态控制方法，旨在提升足式机器人在复杂地形中的行走能力。具体而言，该方法通过预设的步态序列来控制足式机器人的腿部动作，这些步态序列包括摆动相和支撑相，两者相互配合，共同构成机器人的行走基础。
在详细解读专利摘要时，我们发现该方法具有高度的灵活性和适应性。当足式机器人的某一条腿（例如第一腿）处于摆动相时，系统会实时检测其是否触地。如果在一个控制周期内未能检测到触地信号，系统会在该腿的摆动相最后一个控制周期后，自动增加N个延迟触地控制周期（N≥2），以生成新的步态序列。这些延迟触地控制周期仍然属于摆动相，确保了机器人在触地之前能够继续以摆动状态前进。
通过这一创新设计，广州小鹏汽车科技有限公司的足式机器人能够在崎岖不平的地面上更加稳健地行走。因为即使面对复杂地形，机器人也能通过调整步态序列来适应，确保腿部在适当的时候触地，从而避免摔倒或失去平衡。
这项专利的公布不仅展示了广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域的深厚实力，也预示着未来机器人行走技术将迎来新的变革。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的足式机器人将能够在更加复杂多变的环境中发挥出更大的作用。
