近日，人形机器人领域传来一则振奋人心的消息。在北京前沿国际人工智能研究院主办的“走入松延动力”活动中，松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过1000台的订单，目前总订单规模已突破2000台，合同总额超过1亿元。
姜哲源在活动中深入剖析了深度强化学习在机器人领域的应用，并分享了松延动力在人形机器人技术上的突破。他指出，深度强化学习的应用思路主要包括算法设计、仿真训练、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。
据姜哲源介绍，松延动力目前已形成两大产品线，包括双足人形机器人（N2和N1）和仿真人形机器人。这些机器人不仅具有出色的运动性能，还具备广泛的应用潜力，旨在让机器人真正走进千家万户。
在深度强化学习方面，姜哲源详细解释了其背后的数学原理——马尔科夫决策过程（MDP）。他强调，通过深度学习与强化学习的结合，可以显著提升机器人的感知和决策能力，从而实现更高效、更智能的运动控制。
姜哲源还分享了松延动力在深度强化学习应用上的具体思路。他表示，公司注重在运动控制、抓取、导航避障等场景中应用深度强化学习技术，并通过算法设计、仿真训练、sim2sim验证以及真机部署等步骤，不断优化机器人的性能。
在活动现场，北京前沿国际人工智能研究院理事长、英诺天使基金合伙人王晟也发表了看法。他认为，当前AI产业正处于快速发展阶段，尽管超级应用尚未出现，但随着技术的不断进步和市场的日益成熟，未来有望诞生更多具有颠覆性的AI应用。
王晟还指出，具身智能产业仍处于早期发展阶段，技术路线尚未收敛。然而，这并不意味着缺乏市场需求。实际上，随着技术的不断进步和成本的降低，具身智能已经在高校、科研院所等领域展现出广泛的应用前景。一些创新的消费场景，如婚庆租赁等，也为具身智能产业带来了新的发展机遇。
松延动力新公司位于北京市昌平区，这里作为北京市机器人产业的重要布局区域之一，已经聚集了众多新型企业，形成了良好的产业生态。姜哲源表示，未来松延动力将继续加大在人形机器人技术上的研发投入，不断提升产品的性能和品质，以满足市场日益增长的需求。
