埃隆·马斯克近期向外界透露，特斯拉的人形机器人Optimus即将迎来一系列重大革新。从财务投资的角度审视，Optimus无疑是特斯拉当前研发项目中，最具日常消费市场潜力和价值增长预期的一款产品。
尽管Optimus目前仍处于紧锣密鼓的研发阶段，但特斯拉在该领域已经取得了令人瞩目的进步。从最初以紧身衣人类形象亮相的简单概念，到如今多款原型机在公司内部制造设施中的实际应用，Optimus的发展历程可谓迅速。
特斯拉至今已推出了两代Optimus人形机器人，最新一代在性能上实现了质的飞跃。相较于初代，第二代Optimus在多个方面进行了显著改进。其重量减轻了约9.98千克，这一变化不仅提升了能效，还增强了机器人的灵活性和敏捷度。同时，行走速度提高了30%，使得Optimus在执行各项任务时更加高效。
在手部设计上，第二代Optimus实现了重大突破，拥有22个自由度，是初代的两倍之多，这极大地提升了其抓取和操作物体的能力。颈部设计也增加了两个自由度，从原来的固定状态变为能够灵活转动，从而更好地模拟人类动作和视角。
特斯拉在第二代Optimus中集成了先进的传感器和执行器，包括足部力/力矩感应和活动脚趾部分，这些改进使其平衡能力和运动性能得到了显著提升。整体而言，第二代Optimus拥有28个自由度，相比初代在灵活性上有了显著提高。
第二代Optimus还展示了更为精准的电机控制能力，能够完成深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。这些技术进步标志着特斯拉距离量产版Optimus的推出又迈出了坚实的一步。
据特斯拉规划，Optimus将于2026年正式面向公众推出，并已开始着手建设生产线以满足大规模生产的需求。公司预计明年产量将达到10万部甚至更多，部分机器人甚至可能于今年开始在特斯拉工厂内部投入使用。
然而，特斯拉的创新步伐并未停歇。马斯克透露，公司正在研发第三代Optimus，并预期将带来诸多改进。尽管具体细节尚未透露，但第三代Optimus有望在协调性和复杂任务执行能力上实现新的飞跃。
特斯拉曾展望未来，Optimus将能够承担诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐耗时的任务，更令人期待的是，它能够完成像穿针引线这样需要高度协调性的精细动作。
