埃隆·马斯克近期揭晓了特斯拉Optimus人形机器人的重大进展，这一创新产品正逐步展现出其在日常消费应用领域的巨大潜力与价值增长空间，从财务视角来看尤为引人瞩目。
尽管Optimus仍处于紧锣密鼓的研发阶段，但特斯拉在这一领域的探索已取得了长足进步。回溯至项目初启，Optimus以一个简单概念的形式亮相，形象为一身紧身衣的人类模样。然而，时间见证了从概念到现实的华丽蜕变，特斯拉已成功孕育出多款人形机器人原型，并将它们融入公司的制造流程之中。
迄今为止，特斯拉已推出了两代Optimus人形机器人，且最新一代在性能上实现了质的飞跃。与初代相比，第二代Optimus在多个方面展现出了显著改进：
在重量方面，特斯拉成功为Optimus“瘦身”，减轻了约22磅（约9.98千克），这一变化不仅提升了能效，还显著增强了其灵活性与敏捷度。行走速度方面，第二代Optimus较初代提升了30%，使得任务执行更为高效。手部设计上，第二代拥有22个自由度，是初代的两倍，这一升级极大提升了其抓取和操作物体的精细能力。颈部设计的改进同样引人注目，第二代Optimus颈部增加了2个自由度，能够模拟更自然的人类动作和视角，而初代则保持固定。
在传感器与执行器的集成上，特斯拉第二代Optimus也取得了显著进展，包括足部力/力矩感应以及接近人类脚部几何形状的活动脚趾部分，这些创新设计提升了其平衡能力和运动性能。整体而言，第二代Optimus拥有28个自由度，较初代大幅提升了灵活性。更令人瞩目的是，其展示了更为精准的电机控制能力，能够完成深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作，这些能力标志着Optimus向实用化迈出了坚实的一步。
特斯拉已规划于2026年正式向公众推出Optimus，并着手建设生产线以支持大规模生产。公司预计，明年Optimus的产量有望突破10万部，甚至更多。值得注意的是，部分Optimus机器人将率先在特斯拉工厂内部投入使用，这一部署可能最早于今年启动。
然而，特斯拉的创新步伐并未止步于此。马斯克透露，公司正在研发第三代Optimus，并承诺将带来“诸多改进”。尽管具体细节尚未披露，但业界普遍预期第三代Optimus将在协调性和复杂任务执行能力上实现显著提升。
特斯拉对于Optimus的未来展望充满憧憬，他们相信这款人形机器人将能够胜任诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐且耗时的日常任务。更令人期待的是，Optimus未来或能完成如穿针引线般需要高度协调性的精细动作，这一愿景无疑为Optimus的应用前景增添了无限想象空间。
