在科技日新月异的2025年,业界迎来了一个被普遍认为是“具身智能元年”的重要时刻。华为开发者大会2025(HDC 2025)于6月20日盛大召开,会上,华为云计算的掌舵人、常务董事张平安揭晓了一项重量级成果——CloudRobo具身智能平台。他明确表示,华为云专注于平台搭建,而将机器人的实体制造留给合作伙伴,旨在让每一个联网的实体都能进化为智能机器人。
CloudRobo平台深度融合了华为盘古大模型的多模态处理与思维能力,构筑了一条从数据合成、标注,到模型开发、仿真验证,再到云边协同部署与安全监管的完整流程链。其核心涵盖三大模型:具身多模态生成大模型、具身规划大模型以及具身执行大模型,这些创新工具极大地加速了具身智能的研发进程。
具身多模态生成大模型如同一座桥梁,连接了数字世界与物理世界,为智能机器人提供了海量、多样化的训练样本。通过模拟不同光照、视角及物体变化,它不仅提升了数据合成的真实度与效率,还使得机器人在面对新任务时,仅需少量实际采集数据,即可通过大量生成数据高效学习,极大地降低了训练门槛。
具身规划大模型,被形象地称为“具身大脑”,它赋予了机器人空间感知、环境理解及复杂推理的能力。这一模型能够规划出超过十步的复杂任务,并与具身执行模型紧密配合,将任务拆解为精确指令,指导机器人高效执行任务。
而具身执行大模型,即“小脑”,则专注于动作的精准控制与泛化能力。在工业领域,它已广泛应用于抓取、放置、理线、插装等精细作业,实现了毫米级的控制精度。在大会现场演示中,CloudRobo平台驱动的双臂机械臂在狭小空间内对光纤进行精准操作,成功率高达90%以上,展示了业界首个全机器人化的光产品原位柔性组装系统。
CloudRobo平台正不断拓展其在工业领域的应用边界。在喷涂领域,它助力埃夫特机械臂快速适应新喷涂任务;在汽车制造线上,乐聚机器人借助该平台实现了高效的物流搬运与上料;在半导体制造中,优艾智合物流机器人通过CloudRobo实时同步排产系统,灵活调整任务规划,高效完成物料搬运与运输。
面对具身智能领域复杂多样的挑战,华为云提出了R2C(Robot to Cloud)协议,旨在构建一个开放、高效、安全的机器人到云的联接标准。张平安呼吁业界伙伴与行业组织共同参与,推动R2C协议的普及,让更多机器人本体接入智能平台,共同推动具身智能技术的飞跃。