据专利摘要介绍，该发明聚焦于环境感知技术领域，旨在解决当前多传感器数据建图方案中的时空同步性不足问题。传统方案忽视了传感器数据间存在的时空偏差，导致数据融合时精度受损，影响了地图构建的准确性。宇树科技的这项发明通过一系列创新模块，有效提升了多传感器数据融合的时空同步性。
具体而言，该专利构建了点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块以及多地图融合模块。这些模块协同工作，能够显著提升点云与图像的空间配准精度，优化动态场景的地图构建效果。这意味着，机器人能够更准确地识别与跟踪动态目标，从而在复杂环境中展现出更强的自主作业能力。
该专利的推出，不仅标志着宇树科技在环境感知技术领域取得了新的突破，也为机器人的自主导航与作业提供了更为可靠的技术支持。随着技术的不断迭代与应用，未来机器人在各类复杂场景中的表现将更加出色，为人类的生产与生活带来更多便利。
