宇树科技近日在其官方平台正式推出了一款面向多场景应用的人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案以轮式机器人G1-D为核心载体，整合了高精度数据采集工具与全流程模型训练系统，可覆盖生活服务、商业运营及工业制造等领域的复杂任务需求。
G1-D机器人采用模块化设计理念，身高可在1260至1680毫米区间动态调节，头部配备双目高清摄像头，手部支持单自由度夹爪与三指/五指灵巧手的快速更换。该机型分为通用版与旗舰版两种配置，其中旗舰版可加装移动底盘，实现最高1.5米/秒的移动速度。整机自由度方面，通用版配备17个关节，旗舰版增至19个，单臂自由度均为7个，最大负载能力达3千克。
在运动性能方面，G1-D创新性地采用轮式与升降复合结构，垂直作业空间覆盖0至2米范围。其腰关节具备三维运动能力，Z轴旋转角度达±155度，Y轴俯仰范围为-2.5度至+135度。设备精度控制表现突出，升降定位误差控制在±0.5毫米以内，末端夹爪操作精度可达±0.1毫米，系统远程操控延迟低于100毫秒。
该解决方案的数据采集平台具备显著技术优势，可支持多类型机器人与末端执行器的协同作业，单系统可同时管理数百台设备进行数据采集。平台支持全天候不间断运行，采集数据可直接输出或转换为主流训练框架兼容格式，为算法优化提供高效数据支撑。这种设计使得大规模机器人集群的数据采集与处理成为可能，显著提升了训练效率与数据质量。
从应用场景来看，G1-D的模块化特性使其能够快速适配不同行业需求。在工业领域，其高精度操作能力可应用于精密装配；在服务场景中，灵活的身高调节与手部配置可满足多样化交互需求；商业运营方面，移动底盘的选配方案则拓展了物流运输等应用可能性。这种多维度适应性为机器人技术的商业化落地提供了新思路。
