小米汽车近日在辅助驾驶领域取得重要进展，其端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD 增强版”正式亮相。该系统在原有1000万Clips版本基础上，通过引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，实现了功能与安全性的双重升级。
在纵向控制方面，系统优化了加减速策略。当相邻车道车辆加塞时，车辆能够提前预判并平稳减速，避免急刹；在跟车场景中，系统可动态调整车距，确保行车流畅性与安全性。横向控制层面，变道与绕行动作更加自然，系统通过多维度环境感知，减少决策犹豫，提升驾驶连贯性。
针对复杂路况，系统显著增强了导航信息解析能力。在多车道交汇的大型路口，车辆可提前识别导航指引，精准选择正确车道，降低因路线选择错误导致的风险。这一改进尤其适用于城市快速路与高架桥等场景，有效提升通行效率。
安全功能方面，AEB防碰撞辅助系统完成迭代升级，新增紧急转向辅助功能。当系统检测到潜在碰撞风险时，若单纯制动无法完全规避，车辆将主动介入转向操作，为驾驶员提供更灵活的避险选择。这一功能覆盖前向、侧向等多方向碰撞场景，进一步扩大安全防护范围。
小米创始人雷军在社交平台发文强调，尽管辅助驾驶技术持续进化，但驾驶员仍需保持全程专注。他指出，当前技术仍属于辅助范畴，无法完全替代人类判断，安全驾驶的核心始终在于驾驶员的主动管控。这一提醒凸显了小米对技术边界的清晰认知与用户安全的高度重视。
