北京人形机器人创新中心近日宣布，正式推出国内首个面向无人化场景的人形机器人导览系统——“慧思开物”。这一创新方案突破传统服务机器人依赖人工干预的局限，通过全自主运行模式，为展厅、商业综合体及文旅景区等场景提供智能化导览服务，标志着人形机器人向规模化商业应用迈出关键一步。
支撑该方案的核心技术源于“慧思开物”通用具身智能平台，其架构融合了多模态感知、AI大模型决策与数据驱动的运动控制三大模块。平台通过激光雷达、视觉传感器与语音交互系统的协同工作，构建起对环境的立体认知能力；AI大模型则承担起语义理解、路径规划与任务分解的“大脑”功能；而基于强化学习的“小脑”系统，可实时调整机器人肢体动作，确保在复杂场景中稳定执行导览任务。这种全链条自主闭环设计，使机器人无需人工遥控即可独立完成从迎宾接待到展项讲解的全流程服务。
平台最突出的技术亮点在于其跨设备协同能力。通过物联网协议对接，机器人可与场景内的灯光、屏幕、音响等设备形成智能联动网络。当引导观众进入特定展区时，系统能在50毫秒内完成环境参数调整——自动调暗区域照明、切换主题展示视频、启动互动装置，并同步生成符合场景氛围的语音解说。这种多设备毫秒级响应机制，不仅提升了导览过程的沉浸感，更通过动态环境适配优化了能源使用效率。
据研发团队介绍，该方案已在北京某科技馆完成首期部署测试。在为期两个月的试运行中，搭载“慧思开物”平台的双足机器人累计接待游客超2万人次，成功处理98.7%的常规咨询，并在突发客流高峰时通过多机协作实现分流引导。测试数据显示，系统在复杂光照、人员密集等场景下仍保持99.2%的任务完成率，其自主避障与语音交互稳定性达到行业领先水平。
业内专家指出，此项技术的突破不仅在于硬件层面的机器人本体设计，更在于构建了完整的智能服务生态系统。通过将环境感知、决策规划与设备控制深度整合，该方案为服务机器人行业提供了可复制的标准化解决方案，有望推动人形机器人在商业服务领域的快速普及。随着技术迭代，未来或可拓展至医疗导诊、教育辅导等更多垂直场景。
