在地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布了一项引人瞩目的计划：将城区辅助驾驶（城区NOA）这一高阶功能，通过单颗征程6M芯片方案，下沉至10万元级车型市场，并承诺体验优于豪华品牌。这一动作标志着，原本集中在15万至30万元区间的城区智驾功能，开始向更广泛的主流消费市场渗透。
城区NOA的普及并非单一企业能独立完成。地平线选择了一条“开放协同”的道路，既提供芯片与工具链，又通过HSD Together算法服务与轻舟智航等伙伴联合开发端到端工程方案。例如，双方合作的基于单颗征程6M芯片的城市NOA量产方案，算力达128TOPS，可支持红绿灯识别、无保护左转等核心功能，目标是在10万元车型上实现“可用”体验。这种模式显著降低了合作伙伴的研发成本，平均减少90%的算法适配与算力投入，加速了功能上车速度。
此前，地平线已通过星途ET5和深蓝L06完成首轮验证。后者起售价13.29万元，上市两周内HSD系统激活量突破1.2万辆，为后续方案下探积累了市场信心。比亚迪与吉利成为地平线“普惠战略”的关键客户：比亚迪“天神之眼C”系统采用征程6系列芯片，累计超百万辆车型搭载；吉利银河A7全系标配基于征程6M的“千里浩瀚H3”系统，支持高速NOA等功能。在吉利内部，H3及以下中低阶方案均采用地平线芯片，形成对10万至15万元市场的精准卡位。
征程6M芯片的设计初衷便是服务“普惠化”。其低功耗、高集成度的特性，天然适配成本敏感的PHEV和A0级纯电平台。相比堆料方案，地平线更强调“工程性价比”，通过优化设计压缩整车BOM成本。这种策略并非单纯追求技术参数，而是通过可复制的工程化支持体系，降低研发门槛、缩短集成周期，激活更多主流车型的智驾潜力。
然而，地平线的“软硬协同”战略也面临挑战。2024年，其营收达23.84亿元，同比增长53.6%，但经调整净亏损仍高达16.81亿元，研发开支超31亿元，是营收的1.3倍。今年上半年，营收增长67.6%至15.67亿元，净亏损却扩大至超11亿元，研发支出占比近1.5倍。这种“以亏损换规模”的模式，虽覆盖超310款车型、前装出货超800万套，但与车企的合作关系仍以“合作而非控制”为主，缺乏强绑定带来的壁垒。
相比之下，华为采用全栈封闭策略，通过软硬一体、数据闭环和设计联调，将客户深度锁定在自身生态中。地平线的“半开放”模式虽扩大了服务边界，却也面临客户选择理性化后的替代风险。当城区NOA普及化，系统性能、开发效率和持续支持能力将成为客户复购的关键。地平线需将“软硬协同”从技术标签转化为完整的闭环系统能力，否则可能被市场边缘化。
10万元级车型的智驾普及战，本质是对地平线交付能力、工程稳定性和成本控制的极限考验。主机厂在该价位段面临强降本压力，智能驾驶系统常被列为可删减配置。尽管比亚迪、吉利等厂商已推出高速NOA下放计划，但城市NOA的部署仍需突破技术、成本和用户认知的多重障碍。地平线若能成功，将重新定义行业对智驾功能的价值锚点，推动标准线下沉。
更深层的竞争来自车企自研趋势。新势力如“蔚小理”持续强化算法自研，传统车企如长城、比亚迪、吉利也纷纷布局智驾系统，试图掌握核心技术。地平线需证明自身不仅是过渡方案，而是能在体验、效率和服务层面建立高强度绑定。地平线副总裁兼首席架构师苏箐指出，自动驾驶行业正进入“极致优化期”，技术红利期收缩后，工程闭环能力将成为竞争核心。
地平线在L2+辅助驾驶市场已占据超30%份额，每三辆中高阶智驾车中就有一辆使用其芯片。余凯曾表示，行业主牌桌将只剩地平线、英伟达和高通三家，地平线目标是成为“智驾领域的最大公约数”——服务最多车企、跨越最多平台的技术提供者。但这一地位并非稳固，将城区NOA下探至10万元市场，既是市场进入动作，也是一场关乎其能否从芯片供应商跃升为“国民车智驾底座”的硬仗。
