北京人形机器人创新中心近日宣布，正式开源三项关键技术成果，包括面向具身小脑能力的XR-1模型，以及配套的RoboMIND 2.0和ArtVIP数据训练平台。这一举措标志着国内具身智能领域在核心技术开源方面迈出重要一步，为机器人实现复杂场景下的自主作业能力提供了重要支撑。
XR-1模型作为国内首个通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，具备多模态感知与决策能力。该模型通过整合视觉、语言和动作信息，使机器人能够理解环境并执行精准操作，在工业制造、物流运输、家庭服务等领域具有广泛应用潜力。其开源版本将为开发者提供基础框架，加速具身智能技术的迭代创新。
配套发布的RoboMIND 2.0和ArtVIP系统则聚焦于数据训练环节。前者作为智能训练平台，可高效处理多源异构数据，支持模型快速优化；后者作为视觉-语言-动作对齐工具，能够生成高质量训练样本，显著提升模型在复杂场景中的泛化能力。这两项工具的开源将降低行业研发门槛，推动更多企业参与具身智能生态建设。
业内专家指出，此次开源的三项成果形成完整技术闭环：XR-1提供核心算法支撑，RoboMIND 2.0优化训练流程，ArtVIP保障数据质量。这种"模型+平台+工具"的组合模式，有望解决国内具身智能领域长期存在的场景适配难、训练效率低等问题，为机器人从实验室走向实际应用场景奠定技术基础。随着开源社区的持续完善，国内具身智能产业或将迎来新一轮发展高潮。
