北京人形机器人创新中心日前宣布，正式对外开源两项重要技术成果，包括面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为模型训练提供数据支撑的RoboMIND 2.0和ArtVIP平台。这一举措标志着国内具身智能领域在核心技术开放共享方面迈出关键一步，为机器人实现更广泛的场景应用奠定基础。
作为国内首个通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，XR-1的开源具有里程碑意义。该模型突破了传统机器人仅能执行预设指令的局限，通过融合多模态感知与决策能力，使机器人能够理解复杂环境并自主完成操作任务。例如，在工业分拣场景中，XR-1可同时识别物体形状、材质和位置信息，动态调整抓取策略；在服务场景中，则能通过语音指令与视觉反馈的协同，完成物品递送或设备操作。
支撑XR-1训练的两大基础设施同样引人注目。RoboMIND 2.0作为数据生成引擎，通过模拟千万级真实场景交互，构建了覆盖工业制造、物流运输、家庭服务等领域的标准化数据集。而ArtVIP平台则专注于多模态数据对齐与增强，利用生成式AI技术将碎片化信息转化为结构化知识，显著提升模型在复杂环境中的泛化能力。据测试数据显示，经过该平台优化的模型在未知场景中的任务完成率较传统方法提升40%以上。
技术开源将加速产业生态构建。创新中心负责人表示，此次开放的不仅是代码与数据，更包括完整的开发工具链和部署方案。开发者可基于开源框架快速定制垂直领域模型，企业用户则能通过微调实现机器人功能的低成本迭代。这种开放模式有望打破技术壁垒，推动具身智能从实验室走向产业化应用，预计未来三年将催生超过百个行业解决方案。
当前，全球具身智能竞争已进入白热化阶段。XR-1的开源不仅展现了我国在该领域的技术积累，更通过开放协作模式为全球开发者提供新选择。随着更多主体参与生态建设，机器人从"能执行"到"善理解"的跨越或将加速实现，为智能制造、智慧城市等领域带来变革性影响。
