小米创始人雷军近日开启了一场直播活动，期间重点介绍了小米汽车的辅助驾驶功能进展。他特别提到，全新升级的辅助驾驶系统HAD已开放体验，用户反馈显示其性能提升显著，驾驶感受更加流畅自然。
据技术团队介绍，2025年11月推送的Xiaomi HAD增强版首次采用"强化学习+世界模型"的复合训练框架。该技术通过构建虚拟驾驶环境，让系统在模拟场景中自主完成数百万次决策训练。每当系统做出正确操作时获得正向激励，错误操作则触发修正机制，这种迭代方式使模型能快速掌握复杂路况下的最优驾驶策略。
升级后的系统在三大核心能力上实现突破：纵向控制方面，加减速过程更加平顺，有效减少顿挫感；横向操作中，变道决策速度提升40%，时机把握更精准；路径规划层面，通过增强对道路拓扑结构的理解，路口选择准确率提高至98%。这些改进使辅助驾驶行为更贴近人类驾驶员的决策模式。
雷军在直播中反复强调安全驾驶的重要性。他指出，尽管技术持续进步，但当前辅助驾驶系统仍属于L2+级别，无法替代驾驶员的实时判断。根据现行法规，驾驶员必须保持专注，随时准备接管车辆控制权，对行驶安全承担最终责任。
技术专家透露，世界模型训练框架的引入标志着辅助驾驶开发进入新阶段。该模型通过融合多传感器数据，能实时构建包含动态元素的虚拟驾驶场景，使系统训练效率较传统方法提升3倍以上。不过团队也坦言，完全自动驾驶仍面临技术伦理和法律层面的多重挑战，当前研发重点仍是提升辅助驾驶的可靠性和场景适应能力。
