在历经漫长IPO征程后，五一视界终于成功登陆港交所。上市首日，其股价表现亮眼，收盘涨幅达29.9%，为这场耗时五年的上市闯关画上了阶段性句号。自2020年12月起，五一视界先后向科创板、北交所及港交所发起冲击，在多次受挫后，最终二次赴港实现上市目标。
五一视界此次上市，巧妙利用了香港宽松的上市新规18C。该规则要求商业化公司最近一年收入至少达到2.5亿港元。2024年首次赴港提交招股书时，其上一个自然年度营收刚突破2.56亿元，同年营收达2.87亿元。不过，2025年上半年，五一视界营收仅5382万，不足去年全年营收的19%，虽其营收有下半程发力的特点，但账期高度集中于下半年的特征也暴露无遗。客户集中度连年攀升的问题同样突出，2022至2025上半年，各时期来自前五大客户的收入占当期收入的比例从23.6%一路升至51.5%，对大客户的依赖不断加深。
与营收增长形成鲜明对比的是，五一视界长期深陷亏损困境。2021至2025年上半年，亏损金额依次为1.46亿元、1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元以及0.94亿元，极有可能出现近五年连续亏损，且2025年上半年的亏损已超过去两年。持续亏损的重要原因之一是毛利下滑，2025年上半年毛利率降至41.1%，较三年前下滑近24个百分点。
核心主业51Aes（数字孪生平台）毛利率大幅下滑，是整体毛利下降的关键因素。该业务营收长期占公司全部营收的80%，2025年上半年毛利率降至43.3%，同比下降17个百分点，过去三年毛利率分别为69.2%、55.7%、52.8%。除51Aes外，51Sim（合成数据与仿真平台）和51Earth（数字地球平台）两大业务不仅规模较小，毛利还低于公司平均水平。毛利下滑与销售成本攀升密切相关，2022至2025上半年，销售成本占全部收入比重从35%一路升至58.9%。
销售成本的压力进一步传导至研发端。2022至2025上半年，研发费用依次为1.34亿元、1.03万元、0.58亿以及0.3亿元（抛开2025年上半年营收低、参考性不足的情况），研发费用占比从2022年的79%腰斩至2023年的40%，再进一步降至2024年的20%。即便研发开支大幅压缩，仍无法改变持续亏损的局面。财报中呈现出明显的多米诺骨牌效应：销售成本激增压缩毛利，毛利下滑迫使研发投入收窄，研发投入下降导致企业创新力下滑与不经济，最终亏损持续扩大。从这一角度看，五一视界如今似乎更依赖销售驱动，与其作为专注数字孪生技术的科技企业定位，以及标榜的“Physical AI第一股”形象有所背离。
持续亏损和增长放缓等因素，使五一视界对资金的需求愈发迫切，这也是其加快上市步伐的重要原因。天眼查显示，五一视界成立至今已完成8轮融资，投资方涵盖光合创投、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程等知名企业和机构，以及葛卫东、梁伯韬等知名个人投资者。2024年6月，公司获得南宁焕新资本独家战略投资2亿元。尽管历经多轮融资，截至IPO前，创始人李熠直接和间接持有五一视界24.7%的权益，仍是公司单一最大股东。
李熠在地产圈颇有名气，2008年7月从重庆大学毕业后加入当代集团，2011年成为当代置业旗下第一资产商业板块总经理，是当代集团最年轻的总经理。在房地产行业蓬勃发展时期，李熠展现出过人能力，不仅将第一资产由单一物业公司发展为涵盖新科技、空间运营、文化教育的多元化集团，还在2015年创办51VR（五一视界前身），将房地产行业推入VR时代。此后，他活跃于房地产科技领域，发起“五一视界私董会”，组织房企高管、行业精英探讨房地产行业的数字化转型与营销创新。不过，当时的五一视界主要专注于地产领域，与如今“克隆地球”的愿景不可同日而语。
随着房地产行业寒冬来临，李熠带领五一视界开启第二次进化。2017年，他提出“地球克隆计划”，计划用16年时间分五阶段克隆地球的5.1亿平方公里，这也是五一视界品牌名字的由来。2019年，随着计划推进，51VR更名为51WORLD，正式搭上数字孪生风口。李熠希望构建一个大规模、高精度的数字孪生地球，为各行各业数字化、智能化和模拟仿真提供基础平台。
但从目前业务数据来看，这一愿景面临诸多挑战。多应用于自动驾驶测试的51Sim（仿真平台）整体营收占比基本维持在15%左右，2025年上半年毛利率为29.4%，在三大业务中毛利率最低，业务规模和毛利均不理想。51Earth（数字地球平台）情况更甚，自2022年至今，在完整财务年度营收占比从未超过4%。五一视界曾提出2030年完成“克隆地球5.1亿平方公里”的计划，如今看来面临较大不确定性。如何推动业务高速发展、提升毛利扭亏为盈、扩大研发投入驱动内生增长，都是摆在掌舵人李熠面前的难题，IPO只是开始，更多挑战正不断袭来。
