中山大学与中科宇航在酒泉卫星发射基地联合完成了一项具有里程碑意义的飞行试验，成功验证了可重复使用运载火箭返回制导核心关键技术。此次试验标志着我国在可重复使用运载火箭领域取得重大突破，为未来低成本、高效率的航天运输奠定了坚实基础。
试验当天，“力鸿”一号遥一火箭按预定计划准时升空。火箭在起飞后迅速跨越“卡门线”，达到约120公里的弹道最高点后，开始无动力返回。当火箭返回至距地面70公里高度时，由中山大学自主研发的“慎思”二号D（SS-2D）箭载制导计算机启动在线轨迹优化返回制导程序。在复杂的环境偏差和干扰条件下，该系统成功实现了火箭助推器的高精度定点、定姿着陆，标志着飞行试验取得圆满成功。
此次试验的返回段采用无动力工作模式，重点验证了火箭在跨速域、大空域再入条件下的在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性。试验结果显示，该方案在任务适应性和飞行可靠性方面均表现出色，为后续技术发展提供了宝贵经验。据公开资料显示，这是国内首次在百公里级高度剖面条件下完成在线轨迹优化闭环制导飞行试验。
“慎思”二号D系统采用100%全国产元器件，集成了中山大学“空天智能无人系统”研究团队自主研发的在线轨迹优化算法。该算法在保证优化精度的同时，能够满足高动态飞行条件下的实时制导需求。经过进一步优化后，该技术可适配多类运载火箭和试验飞行器，为我国航班化、低成本进入空间技术发展提供重要支撑。
中山大学“空天智能无人系统”团队负责人陈洪波教授表示，此次试验的成功是团队在可重复使用运载火箭返回制导技术探索中的重要里程碑。但他同时指出，本次试验的飞行剖面和动力形式尚未能完整验证火箭返回全流程制导关键技术，后续仍需持续攻关，以实现更全面的技术突破。
