在上海宝山区的一处有机蔬菜种植大棚内，一台自主导航的智能除草机器人正以毫米级精度穿梭于作物之间。这台由上海大学科研团队研发的农业装备，通过激光技术实现了杂草的瞬间清除，标志着我国农业机械化领域取得突破性进展。该设备宽1.7米、高1.4米，可在无需人工干预的情况下自动完成杂草识别与灭杀作业。
研发团队负责人介绍，传统除草方式存在明显短板：人工除草效率低下，农户在高温高湿环境下每日仅能处理一亩地；机械除草则因精度不足，容易误伤作物幼苗。特别是在菠菜、茼蒿等密植作物种植区，现有机械难以区分作物与杂草，导致"除草伤苗"现象频发。更严峻的是，化学除草剂的使用带来的土壤污染问题，已威胁到有机农业的可持续发展。
针对这些行业痛点，科研团队整合了多学科前沿技术。通过构建百万级图像数据库，开发出专门识别作物与杂草的视觉大模型，使杂草识别准确率达到95%以上。设备搭载的5组激光-视觉模块化作业单元，可在1秒内完成5至10株杂草的定位与清除。特别设计的自适应补光系统，突破了传统农业机械对光照条件的依赖，实现24小时连续作业。
在技术实现层面，该设备创造了多项创新。其核心的AI算法能在20毫秒内完成杂草识别与坐标定位，激光发射精度控制在毫米级范围。即便作物幼苗出现倾斜生长，系统也能通过多传感器融合技术自动规避。实测数据显示，设备作业时的作物损伤率低于1%，较传统机械提升近10倍。
目前，首台样机已在宝山、嘉定等地的100余亩蔬菜基地开展实地测试。研发团队透露，通过国产化关键部件替代，设备制造成本较国外同类产品降低60%以上。当前售价约10万美元的进口设备，国产版本有望控制在50万元人民币以内，这将极大降低中小规模种植户的技术升级门槛。
技术迭代工作正在持续推进。研究人员正优化激光器阵列布局，探索设备小型化方案，同时开发自动校准系统以提升长期作业稳定性。据介绍，下一代产品将增加作物生长监测功能，通过收集环境数据为精准农业提供决策支持，推动农业装备向多功能一体化方向发展。
