近日，上海张江（集团）有限公司对外披露，由国家地方共建人形机器人创新中心携手上海纬钛科技有限公司共同打造的全球首个大规模跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”正式发布。这一成果标志着我国在机器人多模态感知技术领域迈出重要一步，为全球相关领域研究提供了关键数据支撑。
据介绍，“白虎-VTouch”数据集整合了多种类型的数据，包括视触觉传感器采集的精细数据、RGB-D（彩色-深度）数据以及关节位姿数据等。这些数据覆盖了多种机器人本体构型，既有具备灵活轮臂结构的D-Wheel机器人，也有模仿人类行走的双足机器人“青龙”，还包括手持智能终端设备，全面展现了不同形态机器人在视触觉感知方面的特性。
在数据规模上，“白虎-VTouch”堪称全球之最，总时长超过60000分钟。为推动行业技术交流与创新，研发团队已将第一批6000分钟的开源数据上传至OpenLoong开源社区，供全球科研人员免费下载使用。这一举措不仅降低了行业研究门槛，也为更多创新想法的实践提供了可能，有望加速视触觉多模态感知技术在机器人领域的落地应用。
