优必选公司近日宣布开源其自主研发的具身智能大模型Thinker，该模型凭借小参数、高性能和全开源三大特性，为工业人形机器人领域带来了新的技术突破。这一举措旨在加速具身智能技术的迭代进程，推动单机自主能力与群体智能协同发展的深度融合，为机器人提供更强大的“大脑”支持。
当前，机器人领域的大模型普遍面临两大挑战：一方面，现有模型在空间理解、视觉感知等核心任务上的精度不足，难以满足复杂场景的应用需求；另一方面，模型参数规模过大导致实时性受限，无法适应机器人对快速响应的高要求。尽管互联网拥有海量数据，但数据质量参差不齐的问题严重制约了模型通过数据扩展实现性能提升的潜力。
Thinker大模型通过创新的数据处理机制有效解决了上述难题。其独创的“精炼提纯-自动化标注-数据驱动训练”全链路解决方案，能够将200亿规模的含噪声、模态缺失的原始数据提纯至1000万级别，并从视觉、语言、动作、环境等多维度数据中筛选出1%的高价值候选数据池。该模型还构建了多维度评价体系，从数据质量、任务适配性、场景覆盖度等角度进行精细评估，确保训练数据的优质性。
在数据标注环节，Thinker大模型采用了“弱监督+自监督+少量人工校验”的混合标注体系。这种创新模式使标注成本较传统全人工方案降低99%，同时通过将误差反馈直接融入标注流水线，形成了“标注-训练-反馈-迭代”的闭环优化机制。这一设计不仅显著提升了数据处理的效率，还通过持续迭代逐步提高了模型的准确率和稳定性。
目前，Thinker大模型的相关代码和文档已通过开源平台向全球开发者开放。这一举措预计将吸引更多科研机构和企业参与具身智能技术的研发，推动工业机器人向更智能、更自主的方向发展。业内专家认为，该模型的开源将为机器人领域的技术创新提供重要基础设施，加速智能机器人技术的商业化落地进程。
