特斯拉创始人埃隆·马斯克近日在社交平台回应方舟基金创始人凯西·伍德关于人形机器人的预测时表示，擎天柱（Optimus）机器人将在2027年启动颠覆性变革，2028年显现显著影响，2029年产生重大变革。此前伍德曾援引ARK Invest研究称，开发人形机器人的技术复杂度是自动驾驶出租车的20万倍，并预测该产品将于2028至2029年间重塑工业生产与家庭生活模式。
这款于2022年10月首次亮相的机器人，官方定价预计在2.5万至3万美元区间。马斯克在营销中将其定位为"家庭保姆"，类比《星球大战》中的C-3PO和R2-D2，宣称其未来可承担家务、照顾老人等复杂任务。尽管特斯拉已推迟原定在自家工厂的商用部署计划，但研发进程持续加速，第三代机型正在开发中。
生产布局方面，特斯拉弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改造为擎天柱专属产线，目标年产能达100万台。根据最新规划，该产线预计2026年底启动量产，同期将完成复杂组装、质量检测等工业级任务验证。目前第一代产品生产线已进入铺设阶段，首批机器人正在工厂执行螺丝拧紧、物料搬运等基础作业。
在1月下旬的达沃斯世界经济论坛上，马斯克透露产品已进入量产倒计时阶段。特斯拉同步推进的自主机器人基础设施建设项目，将为大规模生产提供支撑。除人形机器人外，Cybercab无人出租车、Semi电动卡车及Megapack 3储能产品均计划于2026年实现量产，形成完整的产品矩阵。
技术迭代层面，特斯拉正通过实际应用场景反哺研发。当前部署在工厂的测试机型已积累超过百万小时操作数据，这些数据将用于优化机器人的运动控制、环境感知及任务执行能力。研发团队特别关注手部精细动作开发，目标使其具备人类级别的操作灵活度，以适应更复杂的工业场景需求。
