北京航天驭星科技股份有限公司旗下子公司三垣航天主导研制的驭星三号06星，近日在近地轨道完成一系列突破性操作，标志着中国商业航天在轨服务技术实现重要跨越。这颗搭载柔性机械臂的卫星自2026年3月16日搭乘快舟十一号遥七火箭升空后，仅用不到十天时间便完成全部在轨验证任务，其核心载荷由三垣航天与清华大学深圳国际研究生院联合攻关研发。
该卫星配备的柔性机械臂采用中空连续体结构与后驱绳索传动系统，外形类似章鱼触手，可在微重力环境下实现多自由度弯曲扭转。臂端专用喷嘴通过视觉伺服系统与目标接口精准对接，误差控制在毫米级。技术团队创新性引入力柔顺控制算法，当机械臂接触目标时，传感器可实时感知阻力并自动调整动作幅度，有效避免传统刚性机械臂因冲击力导致的卫星偏移或碰撞风险。
在轨验证期间，卫星先后完成程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注及力柔顺画图四大核心任务。其中视觉伺服系统依托全球化地面站网实现24小时连续通信，将远程操控延迟控制在毫秒级，为未来真实星间加注奠定技术基础。值得关注的是，此次所有操作均由商业公司独立完成，突破了国有航天机构长期主导该领域的格局。
全球航天领域在轨服务竞争日趋激烈。美国NASA原计划投资20亿美元的OSAM-1项目因技术瓶颈被迫终止，欧洲与日本的相关计划尚处早期阶段。相比之下，中国采取国家队与商业公司双轨并行策略：上海航天技术研究院去年完成的地球静止轨道卫星对接与燃料补给试验，被国际观察家誉为"最接近实用化的在轨加注成果"。此次驭星三号06星的低轨验证，则开创了商业公司独立实施此类任务的新模式。
这项技术突破具有显著经济价值。通信卫星设计寿命通常为15-18年，但80%因燃料耗尽提前退役。在轨加注技术可将卫星寿命延长5-10年，同时支持轨道调整与任务重构。据市场研究机构预测，全球在轨服务市场规模将从2024年的51亿美元激增至2032年的220亿美元，年复合增长率达25%。中国商业航天企业正通过技术创新抢占这一战略高地。
三垣航天在卫星设计中融入可持续发展理念。除核心验证任务外，卫星还搭载湖南科技大学研发的光学相机载荷，并配备直径2.5米的可展开阻力球。该装置在完成技术验证后自动展开，通过增加大气阻力加速卫星离轨，有效降低太空碎片风险。这种"延长寿命"与"清理垃圾"的技术协同，展现出中国商业航天对太空生态的深度思考。
据项目负责人透露，此次验证仅是系列试验的开端。未来计划迭代升级具备星间加注能力的服务卫星，构建覆盖低轨、中轨、地球静止轨道的全链条在轨服务体系。随着技术成熟度提升，相关服务有望面向国际市场开放，为全球卫星运营商提供低成本、高可靠性的在轨维护解决方案。这颗默默环绕地球运行的小卫星，或许正在重塑人类太空活动的经济逻辑与生态规则。
