智元机器人近日正式推出新一代具身智能基座大模型Genie Operator-2（GO-2），该模型通过创新架构设计解决了机器人从意图理解到动作执行的关键技术瓶颈。与传统模型直接输出控制指令不同，GO-2采用"动作思维链"机制，先生成包含方向、结构与路径的高层动作序列，将复杂任务拆解为可执行的步骤链，再通过异步双系统实现稳定操作。这种"先规划后执行"的模式使机器人行为偏差率显著降低，动作稳定性得到质的提升。
技术团队介绍，GO-2的核心突破在于构建了逻辑推理与动作执行的统一框架。在处理开放式任务时，模型会先进行任务分解与路径规划，形成类似人类思维过程的动作序列，而非直接生成底层控制信号。例如在物品抓取任务中，系统会先规划"移动至目标区域-调整姿态-精准抓取"的步骤链，再通过双系统协同确保每个动作的精确执行。这种设计使机器人能更好应对动态环境中的不确定性。
实验数据显示，GO-2在多个国际权威机器人基准测试中刷新纪录，取得当前最优（SOTA）成绩。其创新架构已获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 2026的论文接收，标志着该技术在学术界获得广泛认可。研发团队透露，GO-2的异步双系统设计包含预测系统与执行系统，前者负责动态调整动作序列，后者确保物理执行的精确性，这种分离式架构大幅提升了系统容错能力。
据知情人士透露，GO-2的研发历时两年，团队重点攻克了动作序列生成与物理执行间的匹配难题。通过引入强化学习与物理仿真技术，模型在虚拟环境中完成了数百万次训练迭代，最终实现从虚拟到现实的稳定迁移。该技术有望推动服务机器人、工业自动化等领域的应用升级，为具身智能发展提供新的技术路径。
