北京亦庄即将迎来一场别开生面的科技盛会——2026人形机器人半程马拉松赛。这场以“亦马当先”为主题的赛事，将于明日上午在通明湖畔的科创十七街鸣枪开跑，终点设在风景秀丽的南海子公园，全程21.0975公里的赛道巧妙融合了城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，为参赛机器人提供了多样化的挑战环境。
据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，本届赛事规模与难度均创历史新高，吸引了来自境内外的100余支赛队参与。其中，约四成团队选择采用自主巡航模式参赛，显示出各队在机器人技术上的显著进步。赛事特别设立了自主导航组和遥控组，两组将采用混合计时方式在同一赛道展开激烈角逐。自主导航赛队的成绩将由比赛净计时加上罚时构成，而遥控组赛队的成绩则需在比赛净计时基础上乘以1.2系数，再加上罚时。
为了鼓励更多赛队实现自主完赛，赛事规则对遥控导航操作人员做出了严格限制，非必要情况下不得下车，且取消了人员跟随。这一举措旨在推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。同时，赛事还设置了站内换电和站外换电两种机制，站内换电在裁判监督下进行，不罚时但耗时计入总用时；站外换电则仅限于电池突发故障等紧急情况，且会受到罚时处罚。
在机器人更换方面，赛事规定全程最多允许更换2次机器人，每次更换都将受到罚时处罚，且罚时时间逐次累加。对于自主导航组的人工干预，赛事也做出了明确限制，仅允许在起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景下进行，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩。
在比赛过程中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况时，将遵循分级处理、安全优先的原则进行处理。轻微失衡停滞需机器人自主恢复，严禁人工辅助；倒地停滞则需申请后移至安全区进行处理，仅允许进行扶正、重启、清理、降温等操作；严重结构性故障则需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。
除了激烈的竞技环节，赛事还创新增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，旨在引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。组委会表示，对于完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队，将协助申报吉尼斯世界纪录，以表彰其在机器人技术领域的卓越成就。
同期举办的勇士挑战赛同样备受瞩目，该赛事设置了17项障碍，包括窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟了工业巡检与抢险救援场景，全面检验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既报名参加了半程马拉松赛，也积极投身于勇士挑战赛的角逐中，展现了他们在机器人技术领域的全面实力。
