全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人——途途，由高德正式推出。这款四足机器人不仅具备独立出行能力，还能通过自然语言指令完成多样化任务，尤其在导盲场景中突破了传统辅具的局限性，可应对动态复杂环境中的各类挑战。
途途的核心技术依托于高德自主研发的ABot体系，该体系由DATA层、MODEL层和AGENT层构成，形成“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环生态。这一技术架构使机器人能够持续学习并优化行为模式，为全自主行动提供了底层支撑。
在智能交互方面，途途搭载了全球首个具备反思与纠错能力的系统“具身版龙虾”Abot-claw。该系统通过构建“指令理解-任务执行”的智能体架构，使机器人能够动态调整行为策略。例如，当执行导盲任务时，若遇到突发障碍，系统会主动分析路径偏差原因并修正行动方案。
高德空间智能技术为途途构建了数字化记忆基座，通过实时映射真实世界环境，形成不断迭代的数字孪生系统。这项技术使机器人能够记忆复杂场景特征，并在后续任务中自主调用相关数据，显著提升了环境适应能力。在近期北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，途途协助视障参赛者完成了规避动态障碍、穿越狭窄通道、应对人群干扰等高难度任务，全程未依赖人工干预。
区别于传统轮式或履带式机器人，途途的四足设计使其具备更强的地形适应性。其运动控制系统可实时调整步态参数，在楼梯、碎石路等非结构化环境中保持稳定行走。导盲模式下，机器人通过多模态传感器融合技术，能够识别地面高低差、悬挂障碍物等特殊地形，并通过触觉反馈引导用户安全通行。
据技术团队介绍，途途的自主导航系统整合了高德地图的实时路况数据，可动态规划最优路径。在执行取快递、买咖啡等任务时，机器人能根据环境变化自动调整行动顺序，并在遇到突发状况时启动备用方案。目前该系统已支持超过200种日常服务场景的语音指令识别。
