杭州镜识科技MirrorMe近日宣布,其研发的全尺寸人形机器人Bolt在速度领域取得重大突破。这款以牙买加短跑名将尤塞恩·博尔特命名的机器人,在室内测试中跑出了11米/秒(约39.6公里/小时)的惊人成绩,一举刷新全球人形机器人速度纪录。
Bolt的设计灵感源自人类顶级运动员的生理特征。这款机器人身高175-177厘米,体重75公斤,采用全尺寸人体工学设计,外观线条流畅,所有元器件均内置隐藏,既美观又实用。其脚掌设计具有可弯折自由度,能够有效吸收高速奔跑时产生的地面冲击力,为稳定运行提供保障。
在动力系统方面,Bolt采用了独创的垂直电机轴设计。通过将电机轴与关节轴垂直布置,并配合90度换向结构传动,研发团队成功将电机隐藏于腿部狭长空间内。这种设计不仅减少了空气阻力,还显著提升了关节响应速度,为机器人实现高速运动奠定了基础。
动力输出方面,Bolt配备了新型高扭矩密度电机,能够在毫米级空间内实现高密度动力输出。同时,机器人采用高强度合金与碳纤维复合材料构成的轻量化结构,在75公斤的体重限制下,实现了强劲动力与高效能耗的完美平衡。这种材料与动力系统的创新组合,使Bolt具备了超越传统人形机器人的运动能力。
控制算法是Bolt实现高速稳定运行的关键。其搭载的全新毫秒级平衡运动控制算法,能够实时感知并调整机身姿态,确保在高速运动中保持平衡。测试数据显示,Bolt能够以9.5米/秒的速度持续奔跑超过1分钟,这一耐力表现已远超人类顶尖运动员的水平。
在室外测试中,Bolt同样表现出色。其百米测试稳定速度达到10米/秒,显著领先于行业现有水平。此前,波士顿动力等领军企业研发的人形机器人速度普遍停留在3.3-4.0米/秒区间,Bolt的突破性进展几乎将这一基准提升了三倍,标志着人形机器人技术进入全新发展阶段。










