在第20届中国投资年会・年度峰会上，世航智能创始人陈晓博围绕“海洋通用机器人的技术和商业未来”发表主题演讲，向与会者介绍了海洋通用机器人这一全球领先的技术赛道，以及世航智能在该领域的创新实践与突破。
陈晓博指出，中国一级市场科技公司存在一个显著现象：当行业有国外或二级市场对标时，往往会受到资本热烈追捧，如大模型对标OpenAI、GPU对标英伟达、商业航天对标SpaceX等。然而，若某个行业中国处于领先地位，缺乏海外对标，反而容易被忽视。世航智能所专注的海洋通用机器人领域便是如此，目前该领域中国技术领先全球，没有海外对标企业。
海洋占地球表面积70%以上，是人类尚未大规模开发的疆域，最深可达万米，蕴藏着极为丰富的矿产资源。中国海洋经济总量已超11万亿元，全球海洋经济规模更是高达几十万亿元。从全球贸易90%依赖海运，到海洋养殖为人类提供大量食物，再到海洋光伏、风电等新能源产业的发展，海洋与人类生活息息相关。同时，水下基础设施维护每年存在2000亿元的市场空白，深海资源开发更是未来经济增长的关键入口。
但海洋环境极端复杂，存在浪流涌不断、高盐、高压、高腐蚀等问题，且水下无信号，陆上的3G/4G/5G、GPS/北斗、激光雷达、毫米波雷达等技术在水下基本失效。人在海里作业能力有限，最深约50米，一次只能工作1 - 2小时，50米以下基本无法作业。而海洋光伏、风电、钻井平台已普遍延伸至300米深度，且年复合增长率达60% - 70%，深海资源勘探也亟待有效手段，这些都限制了人类对海洋的开发利用。
陈晓博表示，世航智能的使命是打造海洋通用机器人，构建覆盖0米到10000米的海洋超级生产力，相当于在海里造一个“超人”替人类干活。传统海工装备多为专用化“方盒子”，美国、欧洲皆是如此。例如国外洗船装备重达1.275吨，是巨型液压装备。若按国外传统模式，要覆盖所有场景需要几万甚至几十万种专用海工装备，这显然不现实。世航智能从创立之初就定位做海里全自由度工作的通用机器人，先打造全自由度通用具身本体，再打造具备强泛化能力的AI具身大脑，搭配不同模块完成不同作业任务。
基于这一理念，世航智能打造出全球唯一能在海洋全自由度作业的通用机器人——虎鲸机器人，并实现了四项世界级突破：具备0 - 10000米全水深作业能力；推进器拥有万小时寿命与可靠性；强流中稳定控制、抗流性能全球领先；拥有全球唯一的海洋具身大模型。虎鲸机器人已在全球港口规模化应用。
为实现这些突破，世航智能做到全栈自研，覆盖从底层零部件到软硬件算法，构建了六大核心系统。动力系统性能达到全球同行25倍，底层用磁耦合替代传统机械传动，重构了底层电驱、电控和抗流预测算法；控制系统性能达原世界第一水平3倍，实现水下全自由度作业；传感系统自研水下摄像、照明、混水可视算法，声光融合，感知能力达全球3倍；通导系统全球首创水下动态目标相对位置定位技术，在无信号、作业对象随波浪运动的情况下实现三维动态定位；防水密封系统真正实现10000米级密封，盘古系列推进器已抵达马里亚纳海沟；动力布放系统5分钟实现海上布放回收，是行业性能10倍。这六大系统共同支撑机器人在海洋里全自由度工作。
世航智能的整套体系以通用具身本体为核心，可跨场景复用，泛化能力极强。公司拥有全球最多真实海洋数据，覆盖上千条船舶、中国及东南亚各类港口，从寒带到热带、从北到南各港口水文，近岸、远海、锚地等多物理场景数据。基于这些数据预训练，模型可实现80%以上场景泛化，新场景通过后训练快速落地。例如，从船舶清洗拓展到海洋光伏，仅用两个多月就打造出全球首台海洋光伏机器人；从海洋光伏到海洋风电，只用1个月；从海洋风电孵化虎鲸mini，仅21天；港口清淤机器人两周多即落地。目前烟台港所有到港船舶均由世航机器人完成检测，全球各地港口都有其机器人在作业。
在知识产权和标准制定方面，世航智能已形成断层式领先布局，拥有300余项知识产权。公司牵头中国机器人洗船标准，参与单位包括交通部、招商局、中远、国能等。世航智能入选新加坡国家船舶清洗、港口清洗计划，将与新加坡联合制定标准，并在马六甲海峡实现大规模产业化应用。
陈晓博还介绍了世航智能的产品矩阵：虎鲸通用平台延伸出虎鲸max、虎鲸pro、虎鲸mini，适配不同场景；海洋清洗覆盖全部主流船型，已清洗上千艘船舶，布局全球20大港口中的15个，今年将进一步扩张；虎鲸pro已适配海洋光伏、海洋风电、海底光缆等场景；深海机器人SeahiX是全球首台六千米级商用深海机器人，已下水，今年Q4将推出全球首台万米商用深海机器人；盘古系列推进器不仅自用，还向全行业供货，去年出货量占全国70%，今年目标占全球90%，年出货上万台。
