深圳南山一家名为超维动力的具身智能公司，近日向外界展示了其自主研发的首款全尺寸人形机器人“KAI”，标志着该公司在机器人技术领域迈出了重要一步。
为了让机器人具备“理解世界”的能力，超维动力开发了一套能够预测环境变化的世界模型系统。这一系统通过模拟现实世界的动态变化，为机器人提供了对周围环境的感知和预判能力。同时，为了帮助机器人“学习世界”，公司还设计了一款轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”。这款设备能够以第一人称视角记录人类在真实场景中的动作和视觉信息，从而将人类的经验转化为机器人可执行的技能。通过三阶段的训练体系，这些数据被逐步转化为机器人的实际操作能力。
在硬件设计上，超维动力推出了高拟人机器人本体“KaiBot”。这款机器人身高173厘米，体重70公斤，头身比例约为1:8.5，整体体型与质量分布接近成年人类。其设计不仅注重外观的拟人化，更在功能上追求与人类相似的运动能力。
KaiBot的运动系统堪称一大亮点。它拥有115个自由度，几乎覆盖了人体的全身运动范围。特别是其单手配备的36个自由度灵巧手，包含22个主控自由度和14个柔顺自由度。这种设计不仅使机器人能够完成抓握、捏取等精细操作，还能在碰撞时通过柔顺机制缓冲冲击力，从而提供更安全、更自然的人机交互体验。
在感知能力方面，KaiBot搭载了全身触觉皮肤系统，覆盖了18000个触点。这一系统使机器人能够感知外界的触觉刺激，进一步增强了其与环境的互动能力。动力方面，KaiBot配备了1.7千瓦时的半固态电池，可支持约3小时的双臂操作任务，满足了长时间工作的需求。
KaiBot的定制化柔顺执行器也是其技术亮点之一。这种执行器不仅使机器人的运动更加柔顺自然，接近人体的运动特性，还实现了接近20公斤的双臂负载能力。这一特性使KaiBot在执行复杂任务时表现出色，能够应对多种实际场景的挑战。
