华为智能汽车解决方案业务单元的负责人靳玉志近日公开分享了一段使用华为最新自动驾驶系统的出行体验。在这次行程中，他驾驶配备ADS 5系统的车辆完成了102公里的全程辅助驾驶，其中包含84公里高速公路路段和18公里城市道路路段，全程未进行人工接管。
这款名为乾崑智驾ADS 5的系统于上月正式发布，其核心突破在于全新升级的WEWA 2.0架构。该架构采用云端与车端协同的分布式智能设计，云端部分引入多智能体博弈算法和在线强化学习机制，通过模拟复杂交通场景中的多方博弈关系，持续优化决策模型。车端则部署了安全风险场评估系统，可实时感知周围环境变化并预判潜在风险，配合Driving Agent模块动态调整驾驶策略。
据技术资料显示，WEWA 2.0架构的云端训练平台每24小时可完成数百万次场景模拟，其强化学习机制能使系统在复杂路况下的决策响应速度提升40%。车端的安全风险场技术通过融合激光雷达、摄像头和毫米波雷达的多模态数据，构建出三维动态安全边界，可提前1.5秒识别98%以上的潜在碰撞风险。
靳玉志在体验报告中特别提到，系统在城市道路场景中展现出优秀的复杂交通处理能力。在通过无保护左转路口时，ADS 5能准确判断对向车流间隙，在确保安全的前提下自主完成转向操作。面对突然闯入的非机动车，系统通过风险场评估迅速调整车速和轨迹，保持安全距离通过。整个行程中，系统对交通信号灯的识别准确率达到99.7%，车道保持偏差控制在10厘米以内。
这款自动驾驶解决方案的研发团队透露，ADS 5系统已在全国300多个城市完成路测，累计测试里程超过5000万公里。其核心算法通过持续学习不同地区的驾驶习惯和交通规则，能够自动适应各地复杂的路况特征。目前该系统已实现从L2+到L4级自动驾驶能力的平滑过渡，支持从高速领航到城市复杂场景的全覆盖。
