航墨科技近日宣布完成数千万元天使+轮融资，投资方包括中投万方、三贤科技和北航天汇。本轮资金将主要用于产品研发与市场推广，助力这家专注于智能变刚度关节技术的高科技企业加速技术落地与商业化进程。
成立于2022年的航墨科技，其核心技术源自北京航空航天大学机器人所的重点研发项目。公司创始人代万辉兼具北航机器人所硕士与清华大学MBA背景，曾主导北航863项目并推动家用康复器械新零售模式创新，累计服务用户超千万。CTO栾胜作为北航博士及博士后，在机器人模组与医疗健康领域拥有深厚研究积累，其学术成果涵盖意大利博洛尼亚大学访问学者经历。
核心产品FlexmoJoint变刚度智能关节模组，通过模拟人体关节的动态力学特性，实现了抗冲击、能量回收及多刚度调节功能。该技术使外力估计误差降低23%，能耗减少31.2%，并通过柔性驱动与低成本电机组合大幅降低制造成本。据研究机构预测，2025年全球机器人关节模组市场规模将达100亿美元，而中国市场规模预计在2030年突破640亿元。
基于关节技术延伸，航墨科技开发了覆盖工业、医疗、消费等场景的多形态智能机器人，包括人形机器人、机械臂及四足机器人等。其中面向户外运动的智能膝关节外骨骼IRMO M1已通过众筹获得700万元资金支持。这款全球首款视觉感知全地形自适应外骨骼，通过摄像头与激光雷达融合实现毫秒级地形识别，扫描范围达2.5米，视场角120°，其独创的智能缓冲系统可保障跑步、跳跃等动作的稳定性。
在技术壁垒方面，代万辉指出变刚度关节需攻克三大难题：材料与结构的动态匹配、感-触-控一体化设计以及运控算法的抗震荡控制。以工业场景为例，柔性关节的物理被动形变特性可在接触物体时提供毫秒级缓冲，这种"硬件优先"的安全机制使其在人机协作领域具有独特优势。目前该技术已应用于汽车线束装配等精密制造场景，通过采集真实工况数据构建标准化处理方案库，解决柔性材料仿真训练的难题。
对于消费级产品开发，航墨引入EPA（外感受+本体感受+动作）大模型算法，实现步态自适应与运动数据分析。该系统可评估关节磨损程度、发力规范性，并生成个性化训练建议。代万辉强调，通过外骨骼收集的运动数据将构建类似"苹果手表"的生态体系，为用户提供健康管理等增值服务。
投资机构对航墨的技术转化能力给予高度评价。险峰长青管理合伙人赵阳认为，北航机器人所数十年的技术积淀为航墨提供了坚实基础，其柔性关节技术有望推动机器人产业从自动化向类人化演进。高创智行基金合伙人则指出，航墨在外骨骼与机器人关节领域的布局，结合清晰的商业化路径，已形成显著的技术壁垒与市场竞争力。
