在同济大学举办的“智算未来——滚动优化专用计算芯片创新论坛”上，一款名为“滚动优化专用计算芯片”（Moving Horizon Unit，MHU）的科研成果正式亮相。这款由同济大学电子与信息工程学院与汽车与能源学院智能汽车研究所联合研发的芯片，被视为具身智能装备领域的“智慧大脑”，能够为自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备提供实时计算、动态决策与指令执行的全流程支持。
研发团队负责人陈虹教授介绍，滚动优化的核心思想源于人类应对复杂环境的本能能力——通过持续感知环境变化、动态调整行为路径，逐步逼近目标。传统通用芯片在处理这类连续动态、强实时的计算需求时存在明显短板，而MHU芯片则将这种“看一步、想几步，走一步、再调整”的机制转化为硬件层面的专用计算架构，使装备无需依赖预设程序即可实现自主决策与智能控制。
该芯片的研发历时多年，团队依托三十年在“算法硬件化”领域的技术积累，针对具身智能时代对“强实时、深预测、低功耗”的迫切需求，构建了完全自主知识产权的计算架构。这一架构实现了三大突破：其一，将物理世界预判与优化能力嵌入硬件底层，支持装备动态规划未来路径；其二，通过融合AI算法与物理规律，显著降低机器对海量数据的依赖，提升学习效率；其三，在计算底层直接设置硬性约束条件，为自主系统构建安全防护机制。
在技术路径上，MHU芯片的滚动优化计算核心模块采用“专用化定制”与“通用化嵌入”相结合的设计理念。它既能根据不同应用场景深度适配算法，又能以通用模块形式跨平台集成，为多类芯片系统提供底层计算支持。陈虹教授表示，团队已通过功能性验证，后续将围绕性能优化持续迭代升级。
我国预测控制领域专家、上海交通大学席裕庚教授评价称，该成果凝聚了团队二十年针对行业需求的持续攻关，实现了实时预测与优化的技术突破，其适用性覆盖汽车及多个工业领域，有望为控制装备的智能化升级提供关键支撑。
目前，第一代MHU芯片已在智能车辆控制场景中完成实车搭载测试，技术可行性得到充分验证。研发团队正与产业界深化合作，推动芯片在智能制造、工业控制、新能源、机器人等领域的规模化应用，凭借其强实时、高算力、小数据的优势，助力更多自主装备完成动态预测、博弈决策与规划控制等核心任务。
