地平线正式推出全场景辅助驾驶系统HSD的V2.0版本，标志着端到端智能驾驶技术进入全新发展阶段。此次升级涵盖六大核心维度优化，新增18项功能并完善25项用户体验细节，通过"任意点到点，全维防碰撞"的核心能力，重新定义了智能驾驶系统的进化范式。作为HSD系统发布以来规模最大的OTA升级，iCAR V27成为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向用户推送更新。
在主动安全领域，V2.0版本通过端到端AEB风险网络模型架构升级实现突破性进展。系统将原本专属于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络扩展至AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩等全场景主动安全模块。这种统一底座模型架构结合高精度合成场景数据训练，使系统摆脱传统"白名单"识别逻辑的局限，能够精准应对各类异形障碍物，风险感知与决策能力获得质的提升。数据显示，该架构使系统对长尾场景的识别准确率提升40%，响应速度缩短25%。
技术迭代层面，HSD V2.0完成从架构革新到能力深化的关键跨越。在1.0版本实现单一大模型全场景通用驾驶的基础上，新版本深度融合世界模型与端到端强化学习双引擎，构建起物理空间认知、动态动作预判、全域风险评估的三维能力体系。这种进化使智能驾驶从被动响应场景升级为主动理解世界，系统通过真实道路专家数据训练与虚拟场景反哺的闭环机制，形成持续进化的技术底座。相较于行业普遍的碎片化功能更新，HSD V2.0的模块化架构支持行泊车、安全防护、极端工况等全场景能力的同步成长。
市场验证数据彰显技术实力。在配备HSD系统的车型中，77%用户主动选择该版本，智驾里程占比接近50%。其中搭载猎鹰700版本的iCAR V27用户智驾使用率高达85.14%，系统响应时延较行业平均水平快34%。这些表现源于地平线十一年技术积淀形成的独特优势：近三年在国际顶会发表超50篇论文，学术引用量突破10万次，全球专利申请超过2000件，四大研发实验室构建起覆盖通用AI、具身智能等领域的协同创新体系。
当前智能驾驶竞争已进入端到端技术下半场，行业焦点从架构创新转向认知深度、迭代效率与工程能力的综合较量。地平线通过构建物理世界基座模型的正向迭代闭环，使系统具备自主学习能力，这种技术范式突破了传统规则定义的局限，让智能驾驶的能力上限取决于数据规模与训练质量。随着HSD V2.0的规模化落地，地平线正推动高阶智驾技术向更广泛用户群体普及，重新定义安全、高效的出行体验标准。
