美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的科研团队近日取得突破性进展——由工程师与外科医生联合组成的跨学科小组，利用两台宇树G1人形机器人成功为大型非灵长类哺乳动物实施了活体胆囊切除手术。这一成果标志着机器人辅助外科手术领域向更灵活、更普适的方向迈出重要一步，相关研究论文已于国际顶级学术期刊《Nature》发表。
实验中，两台人形机器人均通过外科医生操作控制台进行远程操控。研究团队设计了两种手术模式：首例手术采用"人机协作"模式，由单台机器人与外科医生共同完成关键操作；第二例手术则完全依赖医生远程操控两台机器人协同作业。两种模式均验证了人形机器人在复杂外科场景中的可行性，为未来临床应用提供了重要数据支撑。
与传统手术系统相比，人形机器人展现出显著优势。当前主流的专用手术机器人通常配备3-4个机械臂，整套系统重量超过800公斤，不仅需要专业团队进行数小时的安装调试，还会占用手术室近三分之一的空间。而宇树G1人形机器人采用轻量化设计，具备自主移动能力，可快速部署于各类医疗场景，特别适合医疗资源匮乏的偏远地区。
尽管实验取得成功，研究团队坦言仍需攻克多重技术难题。手术过程中，机器人需频繁进行空间校准以确保操作精度，导致单例手术耗时较传统系统延长约40%。远程操控存在的信号延迟问题，在精细血管分离等高风险环节可能影响手术质量。科研人员正在通过优化算法和改进硬件设计，逐步解决这些技术瓶颈。
