一项突破性研究将人形机器人引入外科手术领域，相关成果发表于国际权威学术期刊《自然》。由多国科研人员组成的团队首次利用宇树科技G1人形机器人，成功为两头活猪实施了标准腹腔镜胆囊切除手术。这项被称作全球首例的人形机器人活体手术，标志着医疗机器人技术迈入新阶段。
研究团队构建了专门针对腹腔镜手术的遥操作框架，通过主从式控制系统实现人机协作。主刀医生通过控制台操纵机器人执行手术动作，助手则负责术中摄像、组织牵拉等辅助工作。在首例手术中，机器人曾短暂承担持镜任务，但两台手术中超过90%的辅助操作仍由人类医护人员完成。实验数据显示，第二台手术出现轻微胆汁溢出和肝床出血，均通过常规止血手段及时处理。
对比测试显示，在模拟手术任务中，人形机器人平台较传统手动操作效率提升15%，但与达芬奇手术机器人系统相比仍存在差距。外科医生反馈指出，当前设备存在活动范围受限、力反馈延迟、需频繁校准等技术瓶颈，手术过程中出现的间歇性过热问题更增加了操作难度。将非无菌机器人整合进手术环境的过程，也暴露出无菌隔离、设备布局等现实挑战。
国内三甲医院神经外科专家指出，现有商用手术机器人本质上仍是"高级遥控机械臂"，距离真正的自主手术系统尚有漫长道路。正如全自动驾驶技术尚未成熟，医疗机器人的智能化进程同样需要突破感知决策、人机交互等多重技术壁垒。这项研究虽验证了人形机器人参与外科手术的技术可行性，但要实现临床转化仍需克服工程学与医学的多重挑战。
研究团队承认，当前系统距离临床应用标准存在显著差距。他们计划通过优化机械结构设计、改进力反馈算法、开发专用手术器械等方式提升系统性能，同时探索5G远程手术、AI辅助决策等创新应用场景。这项开创性研究为医疗机器人发展提供了新思路，但其商业化进程仍将取决于技术突破与临床验证的双重考验。
