在汽车制造领域,小米机器人正以惊人的速度成长。近日,这位在工厂“实习”的机器人交出了一份亮眼成绩单:自攻螺母上件工站双侧作业成功率从年初的90.2%跃升至98%,距离人工作业99%的合格率仅一步之遥,距离“转正”标准已近在咫尺。
从单一工位到多场景拓展,小米机器人的能力边界持续突破。除打螺丝外,它已成功解锁总装车间物流区的两项新任务——中控台侧盖板排序与料箱折叠回收。尽管这两项作业的成功率目前为90%,但其技术难度远超传统工位:中控侧盖板作为大尺寸柔性工件,需机器人从三排深的料箱中精准抓取指定盖板,并完成跨料架车的精准投放,全程依赖全身运动控制与双手协同能力。这一突破标志着小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时间稳定作业。
在操作细节上,机器人展现出了“老手”般的灵活性。抓取远端盖板时,它能动态调整全身关节以维持平衡;遇到盖板钩挂卡滞时,通过末端力传感器自主修正动作;抓取后还会自主换手并在掌内微调姿态,确保放置角度最优。这些复杂动作的连贯执行,已接近人类工人的熟练程度。
更令人瞩目的是多机协同场景的落地。在料箱折叠工站,多个机器人通过工厂系统实时同步作业状态,实现节拍精准匹配,目前已形成稳定的多机协作流程。不过,官方坦言仍存在技术差距:例如折叠料箱第二面时,机器人需先旋转料箱使卡扣朝向自身,而人类工人可凭手感直接盲抠拉环完成操作。这一细节差异,需等待仿生灵巧手技术升级后才能攻克。
从效率提升到场景拓展,再到多机协同,小米机器人的进化轨迹清晰可见。从年初的单一工位到如今覆盖三个核心工站,从独立完成作业到参与复杂协作,其技术成熟度正以季度为单位快速迭代。按照规划,未来五年将有大规模人形机器人进入小米工厂,而当前这1%的差距,或许将成为推动技术突破的新起点。











