中科慧思近日正式推出三款各具特色的灵巧手产品，标志着其在机器人具身操作领域迈出重要一步。此次发布的L1、D1、M1系列灵巧手分别针对不同应用场景，通过差异化技术路线满足通用操作、高精度控制与模块化适配需求。
作为轻量化代表产品，L1通用灵巧手在动态响应与稳定性之间实现精准平衡。该产品采用新型复合材料结构，在保持1.2kg自重的同时，实现每秒30次的高频运动能力，特别适用于物流分拣、服务机器人等需要快速响应的场景。其集成式驱动系统将体积缩小40%，显著提升安装便利性。
面向精密制造领域，D1五指灵巧手突破传统设计局限，通过16个独立驱动单元实现21个自由度控制。该产品可完成0.1mm级精度的微操作，在3C产品组装、生物样本处理等场景中展现卓越性能。研发团队特别优化了指尖触觉反馈系统，使抓取力控制误差小于0.05N。
M1模块化灵巧手则开创"核心单元+功能指尖"的全新架构。标准化的手掌基座可快速更换不同功能的指尖模块，包括力控指尖、温感指尖、工具适配指尖等。这种设计使单台设备成本降低60%，同时将功能扩展周期从数月缩短至数天，特别适合科研教育、原型开发等需要灵活调整的场景。
在核心技术布局方面，中科慧思同步推进数据采集体系建设。其自主研发的数据手套与空间感知头环，可实时捕捉人体手部26个关节的运动轨迹与力学数据。配合智能标注系统，单日可处理超过10万组操作数据，为模型训练提供海量高质量样本。这种"硬件本体+数据引擎"的双轮驱动模式，已形成完整的研发闭环。
公司技术团队将灵巧手操作能力划分为三个发展层级：基础动作层包含抓取、旋转等12类原子动作；技能组合层实现插拔、装配等复杂操作；任务执行层则通过行为规划算法完成完整作业流程。这种分层架构使机器人能够从简单动作逐步学习复杂任务，在实验室测试中已实现97%的任务成功率。
发布会现场的机器人乐队演示成为技术实力的生动注脚。搭载L1灵巧手的CASBOT BAND机器人，在演奏《野蜂飞舞》时展现出惊人的协调性。其指尖以每秒8次的频率精准触碰琴键，同时通过力反馈系统控制按压深度，与机械臂的摆动形成完美配合。多机协同系统确保所有机器人保持0.1秒内的同步误差，为观众呈现震撼的视听体验。
除已发布产品外，公司还展示了面向极端环境的F系列绳驱仿生手与工业重载的T系列工具手。前者采用仿生肌肉结构，可在零下40度至80度环境中稳定工作；后者负载能力达20kg，定位精度0.02mm，为汽车焊接、重型装配等场景提供解决方案。这些预研产品共同勾勒出灵巧手技术的未来发展方向。
