在江苏电力信息技术有限公司的实验室里，一只四足机器狗正灵活地穿梭于电力屏柜之间。它精准地完成开锁、推合压板、旋紧按钮等一系列操作，随后确认回路导通，最后关门落锁。整个过程行云流水，展现出极高的稳定性和精准度。这只机器狗并非普通的自动化设备，而是该公司正在研发的电力具身智能机器人的阶段性成果。
该公司总经理徐春雷介绍，传统电力巡检机器人存在明显局限。它们通常只能按照预设轨迹和固定目标运行，一旦更换变电站就需要重新编程，适配成本高昂。这种"买了手机没装App"的尴尬局面，暴露出硬件与智能化水平不匹配的问题。作为国网江苏省电力有限公司的子公司，电力信息公司早在几年前就开始布局人工智能与具身智能机器人技术研发，并在镇江、苏州等地的变电站进行了试点应用。
试点结果显示，四足机器人能够显著节省人力成本，但要实现真正的自主智能仍面临诸多挑战。徐春雷指出，电力作业场景复杂多变，机器人需要克服"感知难、控制难、协同难"三大瓶颈。非结构化环境中的光照变化、天气影响都可能导致传感器失灵；高精度操作如点按按钮、插拔接头等容易出错；不同机器人之间的硬件接口和通信协议不兼容，影响协同效率。这些挑战要求研发团队必须结合大模型、数字孪生等前沿技术，推动电力作业向人机协同模式转型。
为突破这些技术瓶颈，筹建中的江苏省电力具身智能协同技术重点实验室确定了14项重点研发任务。其中首项任务是开发"电力专用具身智能大模型与多模态泛化表征"系统。这个系统相当于为电力机器人打造一个智能大脑，使其能够理解电力专业术语、识别设备故障，并自主指挥机器人完成作业。"我们必须让机器人具备思考能力，实现一次部署、多场景适用。"徐春雷强调。
在技术研发方面，电力信息公司已经取得多项突破。在感知层面，机器人通过整合激光雷达、摄像头和红外测温仪等多种传感器，能够实时识别环境信息并自主规划巡检路线；在执行层面，四足机器人采用步态优化算法，可以稳健穿越斜坡、沟壑等复杂地形；人形机器人则验证了固定目标抓取和高频设备检测能力。这些成果为省重点实验室的建设奠定了坚实基础。
实验室采用产学研深度融合的运作模式，与南京理工大学、合肥工业大学建立紧密合作关系。三方通过具体项目开展体系化合作，形成"基础研究—技术开发—场景验证"的完整创新链条。在"电力专用具身智能大模型"项目中，南京理工大学负责底层算法设计，合肥工业大学专注智能决策系统，电力信息公司则提供电力场景数据和工程化支持。这种分工协作模式确保了研发方向与产业需求的紧密结合。
实验室建设得到高度重视和大力投入。目前已有59名固定研究人员，其中博士27人、高级职称36人。筹建期间将投入5045万元，未来5年计划追加1.1亿元，用于场地建设、设备购置和人才引进。实验室实行双导师制，联合培养博士硕士研究生，并建立高校科研人员到企业工作的通道。这些措施为打造国际一流的研发团队提供了有力保障。
按照规划，实验室到2028年将掌握电力复杂场景下的关键协同技术，研制出变电站巡检、高压电缆隧道巡检等系列装备，实现巡视和简单操作类作业的人工替代；到2031年，技术装备将达到国际先进水平，支撑输电线路、配电带电作业等复杂场景的全面智能化。这些目标的实现不仅将提升企业竞争力，更将推动整个能源装备产业链的自主可控发展。例如，研发通用智能模组可以打通国产AI芯片、智能装备制造和电力应用的全产业链，为能源安全提供技术保障。
