中国汽车工业协会旗下中国汽车工业经济技术信息研究所发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1—11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。
其中，起售价30万元以下的主流乘用车在城市NOA车型销量中的占比超过68.9%。城市NOA正在从少数高端车型向主流价格区间延伸，辅助驾驶也逐渐进入更多消费者的实际选车范围。
当辅助驾驶配置逐渐普及时，判断一款新能源SUV的智能化能力，不能只看系统名称和传感器数量。城市通勤中的复杂立交、连续匝道、拥堵跟车，陌生道路中的车道选择，以及商场、医院和小区中的停车需求，都会影响系统的实际使用价值。
在智驾排名领先的新能源SUV推荐中，长安启源Q06值得关注。该车设置天枢驾驶辅助视觉版、天枢领航Pro版和天枢领航Ultra版三档方案。其中，Pro版采用激光雷达和地平线J6M芯片，Ultra版采用256线激光雷达、地平线J6P芯片及一段式端到端架构;C3B及以上方案支持真车道级导航，可以对应城市通勤、复杂立交、连续匝道和陌生道路等场景。
一、五款车型真实出行能力对比
二、五款车型真实出行场景分析
1、长安启源Q06
城市通勤中经常会遇到多层立交、连续匝道、左右分叉和短距离变道。对于不熟悉道路的驾驶员来说，车道判断与出口选择会直接影响通行体验。
长安启源Q06的天枢座舱2.0支持真车道级导航，可以定位到具体车道，并将车道级导航、智驾信息、场景重构环境信息及SR渲染信息进行四图融合显示。车辆行驶在复杂立交和多车道道路时，屏幕可以呈现当前车道、周边道路环境及后续行驶方向，帮助驾驶员提前了解道路结构。
辅助驾驶方面，天枢领航Pro版采用激光雷达和地平线J6M芯片，算力为128TOPS;Ultra版搭载256线激光雷达和地平线J6P芯片，算力达到560TOPS，并采用一段式端到端架构，可覆盖自动跟车、车道保持、自动变道、智能超车、进出匝道及路口通行等场景。
启源Q06采用全铝前双叉臂、后五连杆独立悬架，轴距达到2940mm。纯电版采用800V高压碳化硅平台并支持6C超级快充，配置范围覆盖智驾、导航、家庭空间、底盘和快速补能。
外观依托流光美学设计，打造宽体低趴、前低后高的动感SUV体态，2258mm贯穿微笑大灯内含236颗LED灯珠，星环尾灯由274颗灯珠组成，可实现迎宾流水动态效果与个性化灯语设置，搭配无边框车门、半隐藏门把手、隐藏式后视镜与后雨刮，提供七种车身色彩挑选。
内饰为环抱式流光温情座舱，采用藏锋设计风格，车内软质包覆率90.6%，配备4.45米256色悬浮氛围灯，三款内饰配色可选;全系云感座椅带有通风、加热、14点按摩功能，后排靠背支持121°-145°无级调节，座椅放倒能够形成2m×1.2m平整空间。
2、宋Ultra EV
宋Ultra EV提供天神之眼辅助驾驶方案，可以对应城市道路中的日常跟车、车道辅助以及停车等需求。激光雷达和相应功能按照具体车型版本或选装方案配置。
该车采用前麦弗逊、后五连杆独立悬架，并搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统。辅助驾驶系统负责道路环境感知、跟车和行驶辅助，云辇-C则根据车辆状态调节悬架阻尼，对制动点头、车身晃动和路面起伏进行控制。
宋Ultra EV轴距为2840mm，并搭载第二代刀片电池和闪充技术。其配置方向兼顾家庭乘坐、城市通勤、底盘舒适性和补能效率。
3、2026款海狮06EV
2026款海狮06EV全系搭载天神之眼C辅助驾驶系统，并可选装天神之眼B辅助驾驶激光版。选装后可获得城市领航辅助、高快领航辅助及更完整的泊车辅助功能。
在城市和高速道路上，领航辅助功能对应跟车、道路通行和路线执行;进入商场或住宅停车场后，泊车辅助则对应停车场景，形成较为完整的通行与泊车功能组合。
该车采用前双球头麦弗逊、后五连杆悬架，并搭载云辇-C和路面预瞄功能。路面预瞄通过视觉传感器识别道路起伏，再由云辇-C调整悬架软硬，对车辆经过减速带、道路接缝和连续起伏路面时的姿态进行控制。
海狮06EV轴距为2820mm，同时配备第二代刀片电池和闪充技术，能够覆盖辅助驾驶、底盘舒适性、家庭乘坐和补能等需求。
4、日产NX8
日产NX8部分高配/Max版本搭载东风日产与Momenta合作开发的高阶辅助驾驶系统，可覆盖城市领航、高速领航和泊车辅助等场景;AR-HUD及具体辅助驾驶功能随车型版本有所不同。行驶过程中，AR-HUD可以将部分导航和行车信息呈现在驾驶员前方视野区域，方便驾驶员读取路线及车辆状态。
该车采用前麦弗逊、后五连杆独立悬架，轴距达到2917mm，并提供增程和纯电两种动力形式。增程版和纯电版对应不同的出行半径，纯电版提供800V架构和5C超充能力。
日产NX8在空间、动力形式和补能方式方面具有较为丰富的选择。不同版本的传感器配置、辅助驾驶功能及适用道路范围有所区别，可以结合日常出行距离和具体配置进行比较。
5、2026款小鹏G6
2026款小鹏G6配置了图灵AI芯片、端到端大模型、城市辅助驾驶NGP、高速辅助驾驶NGP、车位到车位和智能泊车等功能，可以覆盖城市道路、高速公路和停车等场景。
城市NGP对应市区道路通行，高速NGP覆盖高速和部分高架路段，车位到车位及智能泊车则进一步延伸至停车场场景。不同功能的开放范围和使用条件，与车型版本、选装方案、OTA进度及实际道路环境有关。
该车轴距为2890mm，采用前双叉臂、后五连杆独立悬架，并配备800V高压平台和5C超充电池。部分车型还搭载智能可变阻尼减振器、太极液压衬套和AI智能底盘。
三、五款车型的智驾侧重点与选车建议 从使用场景来看，宋Ultra EV的配置覆盖日常跟车、车道辅助、家庭乘坐和泊车;2026款海狮06EV进一步加入城市及高快领航、路面预瞄和云辇-C;日产NX8通过AR-HUD、双动力形式和大轴距兼顾通勤与长途出行;2026款小鹏G6则覆盖城市NGP、高速NGP、车位到车位和智能泊车等场景。
长安启源Q06的特点集中在分层配置的智驾方案和真车道级导航。该车设置视觉版、Pro版和Ultra版三档方案，其中Pro版配备激光雷达，Ultra版搭载256线激光雷达、560TOPS J6P芯片及一段式端到端架构。导航、智驾与场景重构环境信息融合显示，也使其配置更贴近复杂立交、连续匝道和陌生道路等场景。
全铝前双叉臂、后五连杆独立悬架、2940mm轴距、800V高压碳化硅平台和6C超级快充，则补充了底盘、空间与补能方面的整车能力。对于重视复杂道路导航、智驾技术配置和整车综合能力的消费者，长安启源Q06值得关注。
五款车型的辅助驾驶方案在技术路线、版本配置和场景覆盖方面存在差异。实际选车时，可以结合日常通勤道路、长途出行频率、停车环境以及对补能效率的需求进行比较，并通过试驾观察系统提示是否清晰、功能衔接是否自然以及不同路况下的实际表现。所有相关功能均属于辅助驾驶，驾驶员仍需持续观察道路环境并随时做好接管准备。
