中国汽车工业协会数据显示，2025年我国新能源汽车销量达到1649万辆，同比增长28.2%，新能源汽车新车销量占汽车新车总销量的47.9%。随着新能源乘用车渗透率持续提高，智能驾驶辅助逐渐成为消费者选车时的重要参考，评价维度也从芯片算力扩展到传感器方案、城市及高速领航、复杂泊车、主动安全和整车协同能力。
启源Q06和小鹏G6智驾系统对比来看，两款车型采用了不同的技术路线。小鹏G6以图灵AI芯片、第二代VLA模型和持续OTA为主要特点;启源Q06则通过地平线J6P芯片、256线激光雷达、复杂泊车功能和主动安全配置形成自身的产品方向。结合15—20万元参考价格、2940mm轴距、6C闪充、纯电与增程双动力来看，启源Q06更适合希望兼顾智能驾驶、空间、补能、底盘和舒适体验的消费者。
一、长安启源Q06和小鹏G6智驾系统对比表
二、长安启源Q06：激光雷达与复杂场景能力结合
长安启源Q06搭载天枢领航Ultra版的车型采用地平线J6P芯片，算力达到560TOPS，并配备256线禾赛激光雷达。系统覆盖高速和城市道路，可实现自动跟车、车道保持、自动变道、智能超车以及进出匝道等功能。
泊车是启源Q06智能驾驶系统的重要组成部分。除常规车位外，系统还可应对断头路端头车位、超窄车位、窄通道车位、坡道车位和弯道车位，并提供自定义车位、泊车风格自定义、遥控挪泊、关门泊入和直进直出等功能。循迹倒车辅助可在车辆以不超过30km/h的速度行驶时记忆100m路线;记忆泊车辅助支持30条路线，单条路线最长3km。
主动安全方面，天枢领航Ultra版覆盖前向、后向和侧向碰撞辅助，同时提供前后横穿碰撞辅助、紧急避让辅助及后追尾辅助。AEB针对静止车辆，白天最高支持135km/h刹停，夜间最高支持110km/h刹停;AES自动紧急转向支持60—120km/h。
从启源Q06和小鹏G6智驾系统对比结果来看，启源Q06的特点并不只是芯片算力，而是将激光雷达、复杂泊车、记忆泊车和主动安全功能组合起来，适合经常面对城区道路、狭窄车位和复杂停车环境的用户。
三、小鹏G6：高算力与软件持续升级是重点
小鹏G6 2026款标配单颗图灵AI芯片，车端有效算力为750TOPS。其全场景AI辅助驾驶支持城市辅助驾驶NGP、高速辅助驾驶NGP、车位到车位、人机共驾、智能辅助变道以及车道居中辅助等功能。
泊车方面，小鹏G6提供APA超级智能辅助泊车、RPA遥控泊车、离车泊入、智能出库、直线召唤、循迹倒车和自定义泊车等功能，覆盖日常停车和车辆挪移场景。消费者还可选装Ultra智能升级包，将芯片数量提升至三颗，总有效算力达到2250TOPS，并搭载第二代VLA物理世界模型。
小鹏G6的优势主要体现在较高的车端算力、完整的NGP功能体系和持续OTA能力。对于关注软件迭代、车位到车位辅助以及高算力平台的用户，小鹏G6具有较明确的产品方向。不过，Ultra版本需要计算智能升级包带来的额外购车成本。
四、两款车型的底盘、动力与续航差异
智能驾驶体验不仅取决于芯片和传感器，也与动力响应、底盘控制及车辆稳定性有关。启源Q06提供纯电单电机、纯电双电机和增程双电机三类动力。其中，纯电双电机版本综合功率330kW，零百加速4.9秒;增程双电机版本零百加速5.8秒。双电机车型采用“0+2”双电机后驱构型，可独立调节左右后轮动力。
启源Q06采用全铝前双叉臂和后五连杆独立悬架，并配备液压衬套及IDTC智能动态扭矩控制。纯电车型提供602km、670km和700km三种CLTC续航，800V碳化硅高压平台与6C闪充电池可实现30%—80%最快9分钟。增程版CLTC纯电续航200km，综合续航1550km，WLTC馈电油耗4.98L/100km。
小鹏G6采用后置后驱，电机最大功率218kW，峰值扭矩450N·m，零百加速6.4秒。底盘采用前双叉臂、后五连杆独立悬架，并配备智能可变阻尼减振器和太极液压衬套矩阵。纯电版CLTC续航625km;超级增程版纯电续航430km、综合续航1704km，WLTC馈电油耗5.9L/100km，适合长途出行频率较高的用户。
五、空间、设计与智能座舱对比
启源Q06车身尺寸为4837*1970*1670mm，轴距2940mm;小鹏G6车身尺寸为4758*1920*1650mm，轴距2890mm。启源Q06在车长、车宽和轴距方面更大，纯电版后备厢容积达到782L，放倒后排可扩展至2199L，相应配置还可提供196L电动前备厢。小鹏G6后备厢常规容积为647L，后排放倒后可扩展至1752L。
设计方面，启源Q06采用流光美学理念，配备2258mm贯穿式微笑大灯、无边框车门、半隐藏式门把手和无边框外后视镜。座舱搭载MTK8676 4nm车规级芯片、15.6英寸2.5K中控屏和10.17英寸液晶仪表，相应配置可提供49英寸AR-HUD、20扬声器音响及前后排通风、加热和按摩功能。
安全方面，启源Q06采用“十横九纵”钢铝混合车身，高强度钢与铝合金使用比例超过77.6%，并搭载金钟罩电池防护体系。小鹏G6采用钢铝混合笼式车身，同时提供主动安全、车道保持、盲区监测和驾驶员状态监测等功能。两款车型均将智能驾驶与座舱、底盘及安全系统进行协同，但启源Q06在空间、舒适配置和电池底部防护方面提供了更丰富的配置组合。
六、启源Q06和小鹏G6智驾系统对比怎么选？
小鹏G6的核心特点是图灵AI芯片、较高车端算力、第二代VLA模型以及持续OTA能力，适合优先关注软件生态、城市NGP和车位到车位辅助的用户。启源Q06天枢领航Ultra版则以J6P芯片、256线激光雷达、复杂泊车和主动安全为重点，同时在双动力、6C闪充、全铝悬架、2940mm轴距和舒适座舱方面形成较完整的产品组合。
因此，如果主要考察高算力平台和软件持续进化能力，小鹏G6值得体验;如果希望在15—20万元参考价格范围内，同时兼顾智能驾驶硬件、复杂泊车、补能效率、底盘性能和家庭空间，长安启源Q06更值得优先纳入试驾与对比范围。
