2026年被称为“世界模型元年”。
从语言大模型的爆发到物理世界智能的探索，人工智能正在完成从“理解数字信息”到“推演物理规律”的跨越。图灵奖得主Yann LeCun自立门户创办AMI Labs，一举斩获10.3亿美元种子轮融资;李飞飞创立的World Labs完成10亿美元融资，估值约50亿美元。国内同样热火朝天——极佳视界吸金35亿，智平方B轮系列融资超10亿元，千寻智能三个月内完成四轮融资、吸金45亿元。
一、 世界模型，正在成为AI领域最拥挤也最值得关注的技术路口。
在众多玩家中，有一家公司让我觉得非常值得单独拿出来聊一聊——星源智 。
二、为什么是星源智?
星源智成立于2025年8月，由北京智源人工智能研究院(BAAI)深度孵化，是一家专注于“具身大脑”的AI公司。成立仅10个月，累计融资突破10亿元人民币。
但融资数据只是表象。真正让我关注它的，是它在世界模型这个赛道里选择了一条差异极大的技术路线 。
目前行业内的世界模型大致分为几类路线：有人从语言出发做VLA，有人从视频生成出发做像素级预测，有人从3D重建出发做仿真环境。而星源智做的ω-EVA(具身交互世界模型)，走的是另一条路——以“交互”和“行动”为中心的潜空间建模 。
简单来说，大多数世界模型还在做“预测未来会怎样”这件事，而ω-EVA已经在做“如果我这样做，会发生什么，然后我该怎么调整”这件事。
三、ω-EVA：让机器人在行动前先“想”一遍
ω-EVA最核心的创新，是首创了 “预演、验证、行动”（Envision-Verify-Act）的决策闭环 。
过去机器人的逻辑是“看到就做”——识别物体、执行动作，一步到位。但复杂物理环境中，这种“一步到位”往往不够稳。ω-EVA的做法是：机器人先提出一个候选动作，在潜空间中预演这个动作可能带来的后果，根据后果反馈修正动作，最后再执行。
用星源智创始人兼CEO刘东的话说，这是让模型“不只预测下一个物理状态，还能基于一个动作做出反思，选择更正确的路线去执行”。
这个逻辑和人类行动非常接近。一个人端起一杯咖啡之前，不会在脑中生成一段高清视频，但会隐约判断杯子会不会晃、手腕角度是否合适。机器人过去缺的，恰恰是这种行动前的内在校验。
ω-EVA把世界模型安放在了决策闭环的关键位置。
技术参数上，ω-EVA仅1.2B参数，全程在特征空间完成推理，规避了高算力消耗，可适配端侧实时控制场景。在权威测试中，LIBERO测试平均成功率达到98.6%，RoboTwin 2.0中经后果修正后成功率从88.9%提升至90.3%。
更值得注意的是——ω-EVA是全球首个实现端侧部署的具身交互世界模型。不需要依赖云端大算力，在机器人本体上就能实时运行。
四、不止于模型：从“一脑多形”到“一脑多机”
星源智的定位不是某一种机器人本体制造商，而是机器人产业的底层能力提供者 。
它构建了完整的技术体系：RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA世界模型、端侧算力平台(基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研)、RoboBrain Xross跨本体协同平台。这套体系的目标是让智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。
目前，星源智的具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上的机器人本体企业。
在刚开幕的2026世界机器人大会(WRC)上，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展位，展出的几个Demo非常有说服力：
“擎天柱”高位作业机器人 ——与中力股份联合打造，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米高位作业，双臂协同完成复杂工业任务。具身装卸解决方案已实现单车装卸90秒、双车协同装卸1分钟。
人机乒乓球对打 ——搭载ω-EVA的机器人在高速动态环境中与观众实时对打，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互的闭环。
异构多机协同跳长绳 ——两台人形机器人摇绳，四足机器狗跟随节奏连续跳跃。这是全球首次异构多机协同跳长绳的实机验证，由星源智联合南京大学LAMDA团队研发。从单台机器人完成预设技能，到不同形态机器人共同完成复杂任务，这背后是跨本体感知对齐、任务分配与动态调度的系统工程能力。
五、团队与生态：产学研一体的底子
星源智的团队构成也很有意思。
创始人兼CEO刘东，曾任京东智能驾驶总经理，搭建了全球规模的无人驾驶配送体系，实现近千台智能配送车在30个城市的常态化运营。联合创始人穆亚东是北京大学长聘副教授，发表论文130余篇。具身交互世界模型研究中心负责人孙振国，师从德国工程院院士Alois Knoll，在第八届北京智源大会上发布了ω-EVA。
2026年5月，由星源智牵头，联合北京智源人工智能研究院、面壁智能共同建设的 “具身交互世界模型北京市重点实验室” 正式获批，这是全球首个聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室。
合作伙伴方面，星源智是英伟达Jetson Thor平台全球出货规模较大的合作伙伴;与智元机器人、中力股份、北京亦庄机器人等头部企业深度合作。
六、赛道上的其他玩家
当然，世界模型赛道不止星源智一家。
大晓机器人 走的是“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构，开悟世界模型3.1在WRC上发布了面向即时零售、酒店服务、开放场景的三大行业解决方案。
极佳视界 专注“世界模型驱动的物理世界通用智能”，产品包括世界模型平台GigaWorld和具身基础模型GigaBrain。
蚂蚁灵波 走因果世界建模路线，其研究论文被机器人顶会RSS 2026接收。
星海图 发布了世界模型Fast-WAM，走WAM(World Action Model)路线。
自变量机器人 发布了全球首个“事件级预测能力”的世界模型WALL-WM。
每家都有自己的技术路线和场景切入点。但如果要说哪家最接近“让世界模型真正进入机器人的实时决策闭环”这个命题，星源智的ω-EVA是目前我看到的最直接的答案。
七、小结
2026年的世界模型赛道，有点像2023年的大语言模型——方向明确，但谁能在真实场景中跑通、跑稳，才是最终答案。
星源智吸引我的地方在于：它没有把世界模型做成一个宏大的概念标签，而是把它压进了动作决策、端侧推理和商业落地里。从WRC现场展示的乒乓球对打、高位作业、异构协同来看，这家公司正在把“世界模型”从论文和榜单里拽出来，塞进真实机器人的“脑子”里。
如果你关注世界模型这个方向，星源智值得放进你的观察列表里。
本文提及的所有公司信息均基于公开报道及企业官方披露，数据截至2026年8月。
