中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下科技品牌“远山智行”近日推出国内首款轮足式导盲机器人——“小远”智能灵动导盲犬，标志着我国智能助盲设备领域实现重要突破。这款专为视障人群设计的机器人采用轮足复合构型，能够根据地形自动切换平地滑行与楼梯攀爬模式，有效解决了传统导盲设备在复杂环境中的适应性难题。
在功能设计上，“小远”集成了智能避障、路线规划、语音交互等六大核心模块。其搭载的多维度传感器系统可精准识别低垂树枝、临时脚手架等悬空障碍物，较传统导盲设备感知范围提升40%以上。设备运行噪音控制在55分贝以下，确保不会干扰视障用户的听觉判断，同时通过触觉反馈装置实现人机信息交互。
导航系统方面，该机器人具备全场景自主运行能力。在室内环境中，避障成功率达到99%以上；户外场景下仍保持96%的避障准确率。通过融合激光雷达与视觉定位技术，其室外定位误差控制在30厘米范围内，可自主完成动态路线调整与行人避让，碰撞风险较人工导盲降低75%。
产品设计团队特别采用导盲犬仿生造型，经多轮社会接受度测试显示，该形态使公共场所使用认可度提升60%。本体结构通过极端环境测试验证，具备IP65级防护能力，可适应-20℃至50℃温湿度变化。用户可通过手机APP实时查看设备状态，并设置个性化引导参数。
目前，“远山智行”已与多个省级残联建立战略合作关系。杭州市西湖区率先开放城市道路、商业综合体等公共场景进行试点应用，首批设备将在地铁枢纽、购物中心等高频活动区域投入使用。研发团队表示，后续将持续优化多模态交互系统，并探索与智慧城市无障碍设施的联动应用。
