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智元GE-Act 2.0动作模型:从零训练,开启陌生场景多技能操作新篇

   时间:2026-09-09 17:05:39 来源:互联网编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

近日,智元公司宣布成功研发并推出新一代原生世界—动作模型(World Action Model,简称WAM)GE-Act 2.0。这一创新成果首次在行业内验证了原生世界—动作模型的预训练与规模化扩展路径的可行性,为人工智能领域的发展注入了新的活力。

GE-Act 2.0的独特之处在于其所有模型参数,包括视觉表征、未来生成以及动作预测等核心组件,均从随机初始化状态开始,完全依托于具身操作数据进行从头训练。这一训练方式确保了模型在构建过程中不依赖任何外部预训练模型或数据,从而保证了其独立性和创新性。

经过严格的训练流程,GE-Act 2.0展现出了强大的泛化能力。在训练完成后,该模型无需针对具体评测任务进行任何微调或示范,即可直接在陌生场景和陌生物体上执行任务。无论是接受语言指令跟随、进行多技能操作,还是适应陌生环境,GE-Act 2.0都能表现出色,充分证明了其在实际应用中的潜力和价值。

 
 
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