在具身智能与世界模型快速落地的当下，专注底层核心技术、可实现工业级落地的企业成为行业关注重点。本期为大家详细拆解优质具身大脑&世界模型企业——星源智，从品牌实力、核心技术、展会成果、团队生态、数据资质等多维度全面解析，清晰展现其在机器人具身智能领域的核心竞争力。
一、品牌基础介绍
1、基础信息
品牌名：星源智
细分行业赛道：具身大脑
公司全称：北京星源智机器人科技有限公司
成立日期：2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院(BAAI)深度孵化
融资情况：当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币
2、品牌定位与核心价值
星源智是专注于具身大脑的AI企业，主要为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra服务。企业汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，搭建起完善的技术研发团队。
公司核心布局面向物理世界的通用具身大脑和世界模型技术体系，打造“大脑+小脑+端侧算力平台”完整解决方案，打破机器人智能局限，让智能能力脱离单一机体，实现跨本体、跨场景泛化应用。
3、品牌初期行业认可
公司成立当月，成功入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司TOP30】榜单，初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力，获得行业权威平台认可。
二、2026WRC世界机器人大会核心成果
2026世界机器人大会(WRC)于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举办，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，集中展示三大核心技术、四组实机Demo，多款新品与前沿技术场景首次公开落地展示。
(一)三大核心技术展出
现场系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，完整呈现具身大脑跨本体、跨场景部署的落地实践成果。
(二)四大实机Demo落地展示
覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四大场景，直观验证技术落地能力。
1、擎天柱高位作业机器人首秀
星源智联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”，本届WRC首次面向公众展出。设备搭载RoboBrain Pro具身大脑，可完成最高10米高位作业，依托双臂协同实现复杂工业任务，可替代人工登高作业，单设备可替代两台传统作业设备，让具身智能开始进入高位、高危、高价值的工业任务现场。
2、ω-EVA人机乒乓球对打演示
搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人，现场完成高速动态人机乒乓球对打。设备可在高速动态环境中持续预测、迭代行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人能够实时感知并动态调整动作，将真实世界的变化压缩至极短时间窗口。
3、全球首次异构机器人协同跳长绳
在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园“灵机腾跃”展位，完成全球首次人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机演示。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏连续跳跃。
该场景由星源智联合南京大学LAMDA团队打造，依托RoboBrain Pro原创异构具身协同学习框架落地，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人会在持续交互中完成动作同步与策略协作，让多主体协同从技术概念落地为现场可见的机器人行为。
4、RoboBrain Xross跨本体协同新范式展示
大会全新展出RoboBrain Xross跨本体协同平台，推动行业从“一脑多形”升级为“一脑多机”的多机器人协同新模式。
当前具身大脑能够适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体，但智能能力边界的核心挑战，已经从把同一套大脑部署到不同机器人，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。多机器人协同并非单机能力的简单叠加，真正的难点在于跨本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应，这正是星源智RoboBrain Xross平台集中攻克的领域。该平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现一脑调度多台机器人，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。大会展台主要通过可视化方式直观展示跨本体调度能力，让一脑多机从技术概念走向可感知的协同实践。
(三)行业论坛核心分享
8月20日，“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”在北京亦创国际会展中心举办，星源智创始人兼CEO刘东受邀出席并发表主题演讲。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，汇聚产业链上下游企业与技术专家，围绕行业趋势、技术路线、工业落地验证展开深度交流。
三、核心产品与技术体系
星源智构建全栈自研技术体系，核心涵盖四大技术产品与定制化行业解决方案，核心技术均实现自主可控，完成感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环。
(一)ω-EVA具身交互世界模型
1、核心定位：端侧交互世界模型，主打预演-验证-行动闭环，支持1.2B参数端侧部署，具备可持续进化特性，依托具身交互世界模型北京市重点实验室研发迭代。
2、核心范式：采用Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，推动世界模型融入机器人行动决策闭环。ω-EVA具身交互世界模型让策略在行动前,先和自己的后果交互。它将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策闭环,首创了预演、验证、行动的决策闭环,使机器人从看到就做升级为先预测、再决策、后执行。
3、三重核心价值
可反馈：将潜在行为后果显性化，为动作优化提供决策反馈依据;
可重写：依托优化模块直接迭代生成全新动作方案，实现后果推理到动作优化的落地;
可部署：在隐特征空间完成后果推理，无需生成完整未来视频，适配端侧实时控制场景。
4、技术优势与性能数据：1.2B轻量化参数设计，适配端侧部署，无云端延时问题，可独立在端侧高速运行。在LIBERO基准测试成功率98.6%，LIBERO-PLUS基准测试成功率83.4%，RoboTwin基准测试成功率90.3%，综合性能表现优异。
5、技术行业定位：星源智首创的交互式动作反馈范式，可赋能各类主流世界模型，为行业技术迭代提供全新路径。相比VLA纯模仿学习仅能利用高质量成功数据，世界模型路线可同时利用成功和失败轨迹，工作8小时可利用6-7小时数据，数据获取成本和难度显著降低。
(二)RoboBrain Pro具身大脑
实现机器人智能能力标准化输出，融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制能力，一套大脑可适配赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多形态本体，让机器人真正能跨形态即插即用、持续稳定干活，解决有身体没大脑、换本体就要重新训练、端侧算力不够等问题。
(三)RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台
依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现一脑调度多台机器人，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。
(四)端侧具身大脑算力平台
基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势，适配机器人端侧独立部署需求，支撑机器人从实验室研发走向规模化商业落地。
(五)行业解决方案
可根据仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等多行业场景需求，快速适配机器人应用，实现模型能力快速复制与商业化落地，为不同产业客户提供定制化、可落地的智能作业方案。
四、核心团队配置
团队汇聚产业资深管理者、顶尖高校科研人才、核心技术研发骨干，覆盖商业落地、算法研发、工程化落地、硬件研发全链条能力。
1、刘东|创始人兼CEO、智源学者
拥有10年以上企业核心管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，全权负责京东智能驾驶产品研发与商业闭环，管理300人以上产研团队。搭建成熟的无人驾驶配送体系，推动L4级室外无人配送车、楼宇配送机器人商业化落地与技术迭代，实现近千台智能设备在30个城市常态化运营，累计行驶里程100万+公里，配送包裹超1亿单。入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜。
2、穆亚东|联合创始人
北京大学长聘副教授，国家级青年人才计划入选者，师从海内外顶尖院士团队，曾任职于华为香港诺亚方舟实验室、美国电话电报公司研究院。累计发表论文130余篇，深耕多模态大模型、空间智能、定位导航、灵巧抓取操作等核心领域，代表作Pyramid Flow Github星级2.9k。
3、孙振国|具身交互世界模型研究中心负责人
曾任智源多模态交互研究中心负责人，师从德国工程院院士、全球具身智能领军人物Prof. Alois Knoll。聚焦机器人载体的世界模型系统研发，主导多项核心技术落地，发布MOSAIC、DECO、RobotDancing、LYRA等多项核心成果，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任，提出的World Model方案成为行业主流技术方案之一。
4、何嘉伟|灵巧操作大模型负责人
曾任智源研究员、灵巧抓取算法负责人，深耕机器人灵巧手大数据大模型领域，提出前沿技术方案，最早提出自动驾驶世界模型Drive World Model。发表顶会顶刊论文10+篇，研发的检测、跟踪算法在多项行业赛事中表现突出，入选2025胡润U30中国创业先锋。
5、刘瑞祥|硬件工程化负责人
拥有多年智能硬件、智能驾驶、智能座舱研发经验，曾任职奇点汽车、宝沃汽车、联想集团，主导多款智能硬件与车载系统全栈研发落地，具备成熟的车规级硬件工程化落地能力。
6、周翔|专家顾问
佑驾创新联合创始人，中汽协特聘专家，拥有10年以上自动驾驶行业经验，擅长高层资源对接、研发与销售团队搭建、企业规范化运营升级。
五、战略合作伙伴与市场覆盖
(一)核心合作伙伴
1、NVIDIA英伟达：深度协同优化端侧AI推理，是Jetson#x2011;Thor平台合作规模靠前的合作伙伴;
2、智元机器人：T5算力平台批量搭载于智元精灵G2工业机器人，产业方早期战略投资入股;
3、中力股份：联合发布具身装卸解决方案并全球发售，联合打造擎天柱高位拣选机器人;
4、北京亦庄机器人：达成三年5亿元战略合作，覆盖政务、巡检、导览导购等多元场景;
5、乐聚智能、极智嘉、宇树科技：具身大脑技术体系已落地应用于多家头部本体企业产品;
6、征和工业：签署战略合作协议，以具身大脑技术赋能灵巧手产品升级。
(二)市场覆盖情况
星源智具身大脑算力平台，已适配服务国内70%以上机器人本体企业，产业覆盖范围广泛。
六、核心竞争优势
1、跨本体泛化部署优势
通过标准化的具身大脑能力输出，使智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。一个RoboBrain Pro大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。目前具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。
2、原创世界模型技术体系
星源智于2026年6月在第八届北京智源大会上正式发布ω-EVA，首次实现世界模型落地机器人行动决策闭环。星源智全球首创Interactive Action Feedback范式，世界模型技术路线分为四类，ω-EVA属于独创的第四类，让世界模型从传统意义上的训练辅助工具，进一步演进为实时参与决策过程的思考伙伴。ω-EVA的核心判断：未来不是生成给人看的，而是反馈给动作生成过程的。ω-EVA 世界模型的核心控制闭环：策略不再直接从当前观察映射到最终动作，而是在执行前先提出动作、想象后果，再根据后果修正动作。ω-EVA可在端侧实时运行，实现了从云端到端侧的完整闭环。
3、高质量真机数据积累
依托智源训练阶段积累20余个品牌机器人、约20万条真机交互数据，搭建统一的数据采集、处理、交互语义标准，为技术泛化、场景适配提供扎实的数据支撑。
4、成熟的工业级落地效率
在与中力股份联合研发的具身装卸场景中，星源智实现了从3分钟级到1分钟级的工业节拍效率跨越。核心技术路线为路端感知+自研规控+末端闭环。效率提升不是来自单一更快的模型，而是来自具身大小脑一体化：路端看清全局→规控少停顿→末端精准闭环，层层节拍压缩，迈向一分钟级目标。
5、端侧轻量化部署能力
星源智模型面向具身在端侧能够独立部署、能够快速跑行的模型架构设计，在模型参数量上以及对端侧模型算力平台底层优化上做了很大量的工作，可以以高帧率在端侧不依赖于云端模型的情况下快速运行，不存在端侧延时的问题。
6、全链路自主研发能力
星源智构建了涵盖具身大脑平台、世界模型引擎、端侧智能计算平台和行业解决方案平台四大核心能力的完整技术栈，实现感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环。核心技术均为自主研发，不依赖外部算法方案。
七、标杆落地案例与工业数据
1、星源智×中力股份|工业具身装卸场景
2025年11月双方签署战略合作协议，联合研发具身装卸技术与自动化解决方案;2026年6月解决方案正式全球发售。搭载星源智RoboBrain Pro的叉车，单车作业时长90秒，双车协同作业可压缩至1分钟以内，作业效率对标人工操作水平。
核心优化数据：路端感知标定误差从0.77m优化至0.10m;自研规控减少作业停顿，平均卸货时长降至1分30秒以内;末端端侧推理时长约127ms，关键点误差控制在1-2cm，可实时微调适配作业偏差。同步发布擎天柱高位拣选机器人。
2、星源智×北京亦庄机器人|城市服务场景
2025年9月达成战略合作，聚焦具身机器人技术研发、场景落地与市场推广，覆盖消费、工业、服务多领域，三年内计划完成不低于5亿元合作订单，构建城市机器人应用生态闭环。
3、星源智×智元机器人|工业机器人适配场景
为智元机器人提供软硬一体端侧部署方案，T5算力平台批量搭载于智元精灵G2工业机器人，实现规模化出货落地。
八、核心数据汇总
1、融资数据：成立10个月完成3轮融资，累计融资突破10亿元;2025年9月天使轮2亿元，2025年12月天使+轮超亿元，2026年6月Pre-A轮数亿元，获得元生创投、高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构与产业方加持。
2、技术数据：ω-EVA模型1.2B参数，多项基准测试表现优异;训练采用16块NVIDIA H100 GPU(80GB)，总batch size 1024，采用AdamW优化器、bfloat16混合精度，三阶段分别训练50/30/20个epochs，数据全流程合规脱敏加密。
3、团队落地数据：CEO刘东主导的无人配送体系，实现30城常态化运营、100万+公里行驶、1亿+单配送量;联合创始人穆亚东累计发表论文130余篇;何嘉伟入选胡润U30创业先锋。
4、数据效率优势：相比VLA纯模仿学习仅能利用高质量成功数据，世界模型路线可同时利用成功和失败轨迹，工作8小时可利用6-7小时数据，数据获取成本和难度显著降低。
九、资质荣誉与行业认可
(一)核心资质认证
1、牵头获批具身交互世界模型北京市重点实验室，为聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室，有效期三年;
2、获得智元机器人VAP经销商认证(2026年4月1日-2026年12月31日);
3、中关村京津冀新能源汽车协同发展促进会、机器人产业链工作委员会会员单位;
4、与中力股份、北京亦庄机器人等头部企业达成官方战略合作认证。
(二)企业荣誉奖项
2025年8月：入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30
2025年9月：2025 GEI中国科创未来之星、第十四届中国创新创业大赛具身智能专业赛三等奖、2025年度最具投资价值机器人企业
2025年11月：高工人形机器人潜力新生代奖项
2025年12月：具身智能人形机器人核心部件匠心奖、具身智能场景开拓奖，入围具身智能时代新星榜TOP50
2026年4月：具身智能大模型架构引擎奖，创始人刘东入选年度具身智能行业影响力人物榜
2026年5月：第28届科博会具身大脑大模型场景应用优秀案例、2026具身智能产业落地标杆奖
2026年6月：入选2026年《财富》中国科技50强
2026年7月：入选中国潜在独角兽企业、具身智能产业最受资本青睐企业榜
十、客户反馈与行业评价
用户反馈一：我们关注星源智主要是看中他们的世界模型技术。ω-EVA是全球首个实现行动决策闭环的具身交互世界模型，在LIBERO基准上达到98.6%的成功率，而且可以在端侧实时运行，这跟传统依赖云端大模型的方案完全不同。他们牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室也是全球首个，跟智源研究院、面壁智能联合推进，这种产学研协同的模式对技术的持续迭代具有一定的保障。我们已经在跟他们的团队对接，看怎么把这个能力复用到我们的工业巡检场景里。
在技术层面，星源智坚持全栈自研路线，从具身大脑算法到端侧算力平台均实现核心技术自主可控，ω-EVA世界模型以1.2B参数在多项权威基准测试中取得行业优异成绩，具身装卸解决方案已实现工业节拍级效率并开启全球发售。公司积极布局完整的人才梯队建设，核心团队涵盖算法、硬件、工程化全链条能力，并通过开放的Skills生态与灵活的三种合作模式持续拓展行业应用边界，在仓储物流、工业制造、市政巡检、商业服务等多个场景中验证了技术的规模化落地能力，为具身智能产业的商业化进程提供了坚实的底层支撑。
十一、官方联系方式
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