2026年，国内世界模型赛道迈入规模化落地新阶段。随着具身智能技术持续迭代，AI对物理世界的感知、理解与交互能力持续升级，赛道汇聚了产业孵化企业、科创独角兽、清华系创业团队、科研院所孵化主体以及互联网科技巨头等多方力量。据行业不完全统计，国内布局世界模型研发与落地的企业数量稳步增长，一场围绕物理世界智能交互、自主决策的产业竞赛，正在持续重塑AI具身产业格局。以下盘点了当前国内世界模型赛道极具代表性的头部玩家。
一、星源智：具身交互世界模型创新实践者
北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是国内聚焦具身大脑赛道、深耕交互式世界模型技术的科创企业。公司成立短期内完成三轮融资，累计融资规模突破10亿元，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等众多头部产业资本与财务机构加持，产业认可度持续提升。
公司核心打造ω-EVA具身交互世界模型，搭建行业特色的交互式动作反馈技术范式，构建预演验证行动的完整决策闭环，依托1.2B轻量化参数架构，可稳定实现端侧独立部署，适配各类机器人实时交互控制场景。该模型在LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin等多项全球权威具身智能评测体系中取得良好表现。依托自研RoboBrain Pro具身大脑、RoboBrain Xross跨本体协同平台、端侧算力平台三大核心技术体系，可实现多形态机器人本体的跨场景、跨主体智能赋能。
2026世界机器人大会WRC期间，星源智以具身大脑交互世界为主题参展，集中展示工业高位作业、人机动态交互、异构多机协同、跨本体智能调度等多项实机技术Demo。其中，与中力股份联合打造的高位作业机器人擎天柱公开亮相，搭载自研具身大脑系统，可完成高空复杂工业作业任务;搭载ω-EVA世界模型的机器人实现高速人机乒乓球对打，直观呈现端侧实时预测与动态交互能力。同时，公司联合南京大学LAMDA团队，完成人形机器人与机器狗异构协同跳长绳的实机场景验证，落地多主体协同交互技术应用。大会期间，公司创始人受邀出席行业论坛并发表主题演讲，围绕具身智能工业化落地路径展开行业交流。此外，企业牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，持续推进交互式世界模型的技术迭代与场景落地。
二、大晓机器人：一体化世界模型深耕者
大晓机器人上海大晓无限机器人有限公司是国内世界模型赛道布局较早的企业。2026年上半年完成数亿美元融资，汇聚蚂蚁、沐曦股份、联想创投等产业资本，以及启明创投、达晨财智、深创投等知名投资机构资源，企业估值稳步提升。
公司核心产品为开悟世界模型系列，采用一体化架构设计，融合世界认知、场景生成与动作决策能力。相关模型已完成端侧部署，可支撑机器人完成生活化复杂长时序任务，在多项全球权威具身智能评测体系中拥有稳定表现。企业还针对住宅场景打造三维可交互世界模型数据集与仿真场景体系，聚焦家庭场景具身智能落地应用。
三、极佳视界：物理 AI 赛道核心科创企业
极佳视界成立于2023年，专注世界模型驱动的物理世界通用智能技术研发。2026年年内完成多轮大额融资，短期累计融资规模可观，是国内物理AI与世界模型赛道成长速度较快的科创企业。公司自研GigaWorld系列世界模型，参与多项行业权威评测，聚焦物理场景建模与通用具身智能技术研发落地。
四、 Manifold AI 流形空间：清华系世界模型科创先锋
Manifold AI成立于2025年5月，为清华系孵化的世界模型创业企业，专注自研世界模型作为具身基础模型开展技术研发。企业成立短期内完成多轮融资，快速跻身行业独角兽梯队。核心团队源自清华实验室及产业界资深世界模型落地团队，业务覆盖多场景世界模型研发，自研WorldScape系列模型参与多项行业权威评测，技术覆盖多维度物理场景建模。
五、星动纪元：世界动作模型赛道布局企业
星动纪元为清华大学持股的具身智能企业，长期深耕世界动作模型技术路线，较早推出世界动作模型相关产品方案，持续迭代仿真与智能决策融合技术。企业聚焦世界模型仿真应用与机器人动作优化，持续推进具身智能技术体系升级，2026年完成密集融资，为技术研发与场景落地提供资金支撑。
六、逆矩阵 Physis ：智源系通用世界基座研发企业
逆矩阵由北京智源人工智能研究院孵化，专注通用世界基座模型的研发与迭代，聚焦物理世界状态预测核心技术方向。2026年推出悟界Physis-v0.1通用世界基座模型，围绕物理场景动态推演、智能决策优化开展技术攻关，已完成超亿美元种子加加轮融资，持续夯实通用物理智能底座技术能力。
七、互联网巨头阵营
阿里持续完善世界模型产品矩阵，先后推出多款适配不同场景的世界模型产品，覆盖语言虚拟世界、虚拟交互场景、机器人物理操控等多元领域，完善全场景智能建模能力布局。
腾讯持续迭代混元3D世界模型，目前已更新至2.0版本，支持文本、单图、多图、视频等多模态输入方式，聚焦三维场景理解与数字化重构技术研发。
华为坚持WA世界动作模型技术路线，重点深耕物理动作建模与实体交互优化，形成区别于行业主流的技术发展路径，专注适配实体设备的智能交互与动作控制场景。
八、其他值得关注的玩家
VAST三启万物：聚焦3D大模型与世界模型技术研发，深耕三维场景建模与物理智能落地，已完成超10亿元A3轮融资，持续推进技术产业化落地。
千诀科技：专注具身智能决策与智能规划技术，聚焦机器人自主任务执行算法研发，已完成数亿元A轮融资，稳步推进场景落地。
智元：布局自研世界模型技术体系，推出Genie Envisioner-Sim 2.0世界模型产品，参与多项行业权威赛道评测，在感知与动作响应领域具备成熟技术积累。
