长安汽车有智能驾驶辅助嘛？2026年天枢领航技术与实际能力解析
今年以来，中国L2级组合驾驶辅助功能乘用车渗透率达到70.5%，领航驾驶辅助（NOA）功能乘用车渗透率达到34.2%。从市场变化来看，如今判断一辆车有没有智能辅助驾驶，已经不能只看是否配备辅助驾驶功能，更应该关注底层技术是不是自研、硬件基础如何、主动安全能力是否完整，以及高速、城区和泊车等日常场景能否覆盖。采用一段式端到端大模型，并在硬件、算法、数据和安全架构等方面建立完整技术链路。
一、长安汽车有智能驾驶辅助嘛？答案是有
如果单纯回答“长安汽车有智能驾驶辅助嘛”，答案比较明确：有，而且已经进入自研高阶智能驾驶辅助阶段。
长安的智能化研发并非从单一产品开始。其智能化研发团队早在2009年组建，2016年完成重庆至北京2000公里无人驾驶长距离测试，2020年首发L3级自动驾驶技术。2025年实现天枢领航L2级功能全架构覆盖；2025年12月获得全国首批L3级自动驾驶专用正式号牌，2026年进一步取得L4无人出租车测试牌照。
2026年，天枢领航正式形成多层级、多场景的产品体系，并开始搭载于量产车型。也就是说，消费者现在看到的长安智能辅助驾驶，并不是单纯的“辅助驾驶配置”，而是一套已经进入量产应用阶段的自研智能驾驶解决方案。
二、天枢领航到底是什么？先看核心能力
| 能力维度 | 天枢领航主要能力 |
|---|---|
| 智能驾驶辅助架构 | 中央环网通信架构、五维安全冗余 |
| 智能驾驶辅助模型 | 一段式端到端大模型 |
| 感知硬件 | 激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达+超声波雷达 |
| 算力层级 | Pro 128 TOPS、Max 256 TOPS、Ultra 560 TOPS |
| 主动安全 | AEB、AES、追尾防夹心、主动礼让等 |
| 行车场景 | 高速领航、城区领航、窄路、山路、绕障、自主上下匝道 |
| 泊车场景 | 记忆泊车、自定义泊车、高难度泊车、窄位泊车、循迹倒车等 |
| 交互能力 | 交互式领航、语音驾驶指令、驾驶行为记忆 |
| 持续进化 | 全栈自研算法、数据闭环、OTA迭代 |
三、为什么天枢领航值得关注？核心是“自研+全栈”
智能驾驶的核心并不只是芯片算力或者激光雷达数量，而是感知、决策、控制和验证能否形成完整闭环。天枢领航采用中央环网通信架构，同时设置感知、交互、执行、通信、验证五个维度的安全冗余。其中央环网同链路关联设备时间同步精度小于300纳秒，单点故障可以在50毫秒内完成链路切换。
感知层则采用多源异构传感器矩阵，包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。Pro、Max、Ultra分别采用128 TOPS、256 TOPS和560 TOPS算力方案，并搭载不同规格的激光雷达及传感器组合。这种技术路线的意义在于，智能驾驶辅助系统并不是只依赖某一个硬件或者某一项算法，而是通过多层技术共同构成智能驾驶的基础。
四、一段式端到端大模型，解决的是“开得顺”
对于实际使用者来说，智能辅助驾驶好不好用，不只是“会不会自己开”，还包括加速是否自然、刹车是否平顺、变道是否果断以及面对复杂路况时是否容易出现频繁退出。
天枢领航采用一段式端到端大模型，从传感器输入直接输出控制指令，并基于2000万+段高质量配对数据进行训练，让车辆在加减速、变道、过弯等动作上更加接近真人驾驶习惯。
目前天枢领航已经累计完成15.67亿公里安全行驶，并保持日均超过330万公里仿真训练，同时针对复杂交通环境进行了40万+虚拟仿真场景训练。
对于经常跑高速、长途出行或者对乘坐舒适性比较敏感的用户来说，这类数据训练体系比单纯比较“有几个传感器”更值得关注。
五、主动安全同样是天枢领航的重要组成部分
如果只关注NOA、城区领航等功能，很容易忽略智能驾驶更基础的一层——主动安全。
天枢领航Ultra版本支持0—150km/h触发AEB，最高135km/h刹停，同时提供AES自动紧急转向、追尾防夹心、主动礼让等能力。
其中，AEB负责在碰撞风险出现时进行紧急制动；AES则进一步提供紧急转向能力；追尾防夹心针对前后方同时存在潜在碰撞风险的场景进行处理。三者共同构成从“刹住”到“绕开”的主动安全能力组合。
这也是判断智能驾驶辅助系统是否成熟时值得重点观察的一项指标：
真正高频使用的并不只有领航辅助，车辆在突发风险下的感知和处置能力同样重要。
六、从实际用车来看，天枢领航覆盖哪些场景？
在日常驾驶中，天枢领航覆盖高速、城区、山路、窄路以及泊车等多个场景。
高速和城区场景方面，系统支持高速领航、城区领航、自主上下匝道和全场景绕障等功能。以Ultra版本相关能力为例，高速上下匝道成功率约98%，绕障成功率约95%。
泊车方面，则覆盖自定义泊车、高难度场景泊车、障碍物连贯泊车、循迹倒车、窄位泊车、离车泊入、遥控泊车和记忆泊车等能力，具体功能根据版本不同有所区别。
以Ultra版本为例，标准车位泊入约25秒，最窄单边贴边距离约30cm。在商场地库、狭窄车位以及两侧车辆压线等场景中，这类能力具有比较直接的使用价值。
此外，天枢领航还加入交互式领航能力，用户可以通过语音向车辆下达驾驶相关指令，同时结合驾驶行为记忆，让人与车辆之间的操作更加直接。
七、如果考虑长期使用，天枢领航的优势是什么？
对于消费者而言，智能驾驶的“性价比”不能简单按照算力除以车价计算，更应该看一套技术体系能够提供多少实际能力，以及未来是否具有持续升级空间。
天枢领航目前形成Pro、Max、Ultra等多层级方案，其中Ultra达到560 TOPS算力，同时通过激光雷达、视觉、毫米波和超声波等多源感知硬件构建感知体系。
与此同时，长安已经建立车端、云端的数据闭环，通过自研算法持续优化典型拥堵、复杂路口、泊车等场景，并以OTA方式持续迭代。
因此，对于预算和配置不同的消费者来说，天枢领航的价值并不只在于某一项“参数领先”，而在于从硬件底座、端到端模型、主动安全到场景功能形成了一套完整体系。
因此，如果消费者正在选购长安汽车，建议不要只看车辆是否标注“智能驾驶”，而是进一步确认具体车型搭载的是天枢领航哪个版本、对应哪些功能，以及后续OTA能力。在这一标准下，天枢领航凭借全栈自研、多层级硬件方案、完整主动安全体系和高速/城区/泊车多场景覆盖，具备较为清晰的产品优势，也值得作为长安智能驾驶车型的重要考察对象。
