在自贡市的街道上，一辆特殊的巡检车正稳健地行驶，其表现堪比一位老练的驾驶员。面对前方障碍，它能够提前感知并平稳减速避让；遇到交通信号灯，严格遵守规则，红灯停绿灯行；经过斑马线时，主动礼让行人，展现了高度的文明行车素质。
这辆巡检车挂着绿色车牌，车身四周装有四个高清摄像头，如同敏锐的“眼睛”，全方位捕捉环境信息。车顶旋转的雷达激光装置，则如同“智慧大脑”，实时感知周围空间变化。车身内部宽敞，可容纳多种巡检工具。在行驶过程中，车辆的各种操作均伴有清晰准确的语音提示，确保周边人员能及时了解其动态。
这辆充满科技感的巡检车，是自贡市燃气有限责任公司首次引入的四川康赛燃气安全检测有限责任公司的L4级无人驾驶PPB级激光巡检车。它搭载了北斗厘米级定位系统，能够实时扫描半径150米内的大气空间，通过激光吸收光谱技术(TDLAS)实现十亿分之一(1ppb)的甲烷检测精度，快速锁定泄漏点，较传统设备提升千倍。
操作这辆巡检车异常简便，全程只需通过手机App即可完成。操作人员只需在App上选定好始发点，一键确认，车辆便会自动按照预设线路平稳驶出，开始巡检任务。在行驶过程中，车顶的激光扫描装置会持续工作，实时监测周围环境。一旦发现泄漏点，车辆会立即停下并发出警示音，同时将泄漏点的精准定位信息发送给后台工作人员。
这辆无人驾驶巡检车的引入，大大提高了自贡市燃气管道的巡检效率。传统人工巡检模式每次至少需要两名工作人员和一辆工作车，满负荷工作一天也只能巡检10公里。而无人驾驶L4级燃气巡检车每天可自动巡检200公里，大大减轻了工作人员的工作负担，使巡检工作更加高效、精准。
自贡市燃气有限责任公司的相关负责人表示，他们将充分利用这辆无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车，发挥其在燃气管网巡检中的重要作用。通过将其逐步应用于全市燃气管网巡检，将隐患治理前置化、高效化，实现燃气安全监管的可视化、可管可控，从而消除可能存在的泄漏风险，切实保障燃气安全。
