近期，千觉机器人科技（上海）有限公司成功吸引了数千万元的资金注入，这笔资金由元禾原点、戈壁创投和小苗朗程共同投资。这笔融资将主要用于推动公司的技术研发、产品迭代以及提升量产与交付效率。
千觉机器人成立于2024年5月，专注于开发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术。其核心产品涵盖了高分辨率的多模态触觉传感器以及触觉感知与控制智能化模组等。公司的创始人马道林，作为上海交通大学的副教授，在触觉传感器领域提出了独特的“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人操作理念，并首次实现了基于触觉的被抓取物体高精度运动跟踪。
在复杂多变的环境中，传统的视觉传感方案往往受限于光照变化、物体遮挡以及透视变形等因素，导致信息感知失真。而触觉方案则能有效克服这些局限，在具身智能研究中逐渐凸显其独特优势。触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小，提供高精度、高时效性的反馈数据，帮助机器人灵巧手动态调整操作策略，包括抓取力度、手指姿态以及运动轨迹等，从而提高操作的稳定性和精准度。
在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时，触觉传感器的应用尤为关键。例如，在试管搬运与操作过程中，传感器能够帮助机器人实时感知试管的光滑度、脆性以及液体的动态变化，从而精准调节抓取力度和握持姿态，降低试管破损和液体溢出的风险，确保操作的稳定性和安全性。这一能力显著提升了机器人在精细操作场景中的适应性和效率。
在硬件方面，千觉机器人自主研发了多模态高精度触觉传感器G1-WS。这款专为机器人夹爪设计的传感器能够提供多模态、高分辨率的触觉信息，感受密度高达人类手指的800倍，能够精准感知物体的细微特征和变形。以智元机器人AgiBot World的数据采集任务为例，G1-WS能够精准感知三维形状、三维力分布以及六维合力等多种信息，测量分辨率精度极高，同时保证了超高的处理速度，为机器人精细操作提供了强大的触觉反馈。
G1-WS传感器在结构上采用了楔形设计，前端细窄，最薄处仅5毫米，能够轻松进入狭窄区域，提供灵活精确的感知能力。这一特性使得G1-WS在应对复杂装配任务和狭小空间中的精密操作时具有显著优势。
千觉机器人还发布了全球首个触觉仿真工具Xense_Sim。该工具能够精准模拟切向运动与力信息，解决了切向力模拟技术的空白问题，仿真数据更加贴近拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景。实测数据显示，Xense_Sim在效率和精度上具有明显优势，能够保持每秒50Hz的高处理速度，确保仿真精度与实时性。目前，Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平台，为机器人触觉控制算法的训练提供了有力支持。
目前，千觉机器人的触觉仿真工具Xense_Sim和多模态高精度触觉传感器G1-WS已在智元机器人上得到应用。其模块化、小型化的视触传感器正在量产交付中，为精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景的落地提供了坚实的数据基础。
